內容簡介

學習OpenCV（中文版），ISBN：9787302209935，作者：（美）布拉德斯基（Bradski，G.），（美）克勒（Kaehler，A.） 著，於仕琪，劉瑞禎 譯

作者簡介

Gary Bradski博士是斯坦福大學人工智慧實驗室的顧問教授，也是Willow Garage公司機器人學研究協會的資深科學家。

Adrian Kaehler博士，Applied Minds公司的資深科學家，從事機器學習、統計建模、計算機視覺和機器人學方面的研究。

目錄

出版前言
譯者序
寫在前面的話
前言
第1章 概述
什麼是OpenCV
OpenCV的應用領域
什麼是計算機視覺
OpenCV的起源
下載和安裝OpenCV
通過SVN獲取最新的OpenCV程式碼
更多OpenCV文件
OpenCV的結構和內容
移植性
練習
第2章 OpenCV入門
開始準備
初試牛刀—— 顯示影象
第二個程式—— 播放AVI視訊
視訊播放控制
一個簡單的變換
一個複雜一點的變換
從攝像機讀入資料
寫入AVI視訊檔案
小結
練習
第3章 初探OpenCV
OpenCV的基本資料型別
CvMat矩陣結構
IplImage資料結構
矩陣和影象操作
繪圖
資料儲存
整合效能基元
小結
練習
第4章 細說HighGUI
一個可移植的圖形工具包
建立視窗
載入影象
顯示影象
視訊的處理
ConvertImage函式
練習
第5章 影象處理
綜述
平滑處理
影象形態學
漫水填充演算法
尺寸調整
影象金字塔
閾值化
練習
第6章 影象變換
概述
卷積
梯度和Sobel導數
拉普拉斯變換
Canny運算元
霍夫變換
重對映
拉伸、收縮、扭曲和旋轉
CartToPolar與PolarToCart
LogPolar
離散傅立葉變換(DFT)
離散餘弦變換(DCT)
積分影象
距離變換
直方圖均衡化
練習
第7章 直方圖與匹配
直方圖的基本資料結構
訪問直方圖
直方圖的基本操作
一些更復雜的策略
練習
第8章 輪廓
記憶體
序列
查詢輪廓
Freeman鏈碼
輪廓例子
另一個輪廓例子
深入分析輪廓
輪廓的匹配
練習
第9章 影象區域性與分割
區域性與分割
背景減除
分水嶺演算法
用Inpainting修補影象
均值漂移分割
Delaunay三角剖分和Voronoi 劃分
練習
第10章 跟蹤與運動
跟蹤基礎
尋找角點
亞畫素級角點
不變特徵
光流
mean-shift和camshift跟蹤
運動模板
預估器
condensation演算法
練習
第11章 攝像機模型與標定
攝像機模型
標定
矯正
一次完成標定
羅德里格斯變換
練習
第12章 投影與三維視覺
投影
仿射變換和透視變換
POSIT：3D姿態估計
立體成像
來自運動的結構
二維和三維下的直線擬合
練習
第13章 機器學習
什麼是機器學習
OpenCV機器學習演算法
Mahalanobis距離
K均值
樸素貝葉斯分類
二叉決策樹
boosting
隨機森林
人臉識別和Haar分類器
其他機器學習演算法
練習
第14章 OpenCV的未來
過去與未來
發展方向
OpenCV與藝術家
後記
參考文獻
索引
關於作者和譯者