1.首先需要在Android裝置上使能USB方式的ADB功能，不同的Android廠家裝置有不同的方法：

    以Philips TV為例：

          (1).開機時按住SPACE鍵進入Uboot命令列模式，輸入 

                mt5890 #  addboot ssusb_adb=1

          (2).確認使能資訊已經配置到系統中

                mt5890 #  pri

                ... ssusb_adb=1 ...

          (3).重啟系統

                 mt5890 # reset

2.使用USB線（公對公）連線 Philips TV 和 Ubuntu，在Ubuntu系統上檢查是否識別到PhilipsTV裝置：

   [email protected]:~#  lsusb

    Bus 004 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
    Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 003 Device 004: ID 04f2:b2fa Chicony Electronics Co., Ltd
    Bus 003 Device 003: ID 147e:1002 Upek Biometric Touchchip/Touchstrip Fingerprint Sensor
    Bus 003 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
    Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
    Bus 001 Device 006: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    Bus 001 Device 003: ID 17ef:6019 Lenovo
    Bus 001 Device 010: ID 18d1:0d02 Google Inc. Celkon A88

NOTE:   idVendor=0x18d1,    idProduct=0x0d02

3.讓Ubuntu支援USB所連線的Android裝置. 

    [email protected]:~# echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="0d02", MODE="0600" , OWNER=="jielong.lin" ' >  /etc/udev/rules.d/50-android.rules

    [email protected]:~#  chmod  0777  /etc/udev/rules.d/50-android.rules

    [email protected]:~#  mkdir  -pv  ~/.android

    [email protected]:~#  echo '0x18d1' >  ~/.android/adb_usb.ini

4.驗證測試

    aptitude install android-tools-adb   # If failure but android studio has been installed, you can use platform-tools/adb in Android Studio

    adb kill-server

    adb devices

    adb shell

    [email protected]_U:/ # 

以上在root使用者環境中驗證成功，普通非root使用者會失敗!

常見的問題是：

no permissions (udev requires plugdev group membership):  原因是當前使用者不在plugdev使用者組當中，可以通過usermod -a -G plugdev $(whoami)解決!

no permissions (verify udev rules): 原因是/etc/udev/rules.d/50-android.rules 規則可能沒有GROUP="plugdev"，建議將OWNER=="jielong.lin"改成GROUP="plugdev"