剛體穿透：打個比方，比如一個圓球在一個正方形的方框裡面不同的彈射。當圓球達到一定的速度時候，會出現一個bug，圓球會直接彈出方框，還沒有進行正確的碰撞檢測。 這種情況叫做剛體穿透。之所以出現這種情況是因為圓球速度過快，方框的厚度不夠，那麼在剎那的短時間內系統沒有對其進行碰撞檢測，而當球剛好已經穿過方框後才進行碰撞檢測就不行了。

cocos3.7版本提出了他的解決方案，比如在一幀做一次碰撞檢測，那麼我們可以在1幀做3次碰撞檢測（這種比方也許不是很正確，大概這個意思。）

我們來下面的程式碼。在我們的場景類中加入如下程式碼。

void  GameScene::update(float dt)
{
    for
 
 (int i = 0; i < 3; ++i)
    {
        mScene->getPhysicsWorld()->step(1 / 180.0f);
    }
}
void  GameScene::startUpdate(float dt)
{
    //防止剛體穿透。
    mScene->getPhysicsWorld()->setAutoStep(false);
    scheduleUpdate();
}

GameScene是繼承Layer，結構跟helloWord一樣，在init裡面呼叫startUpdate就OK了。