之前做過雙目相機的標定，需要同時開啟兩個攝像頭同時採集影象，寫過很麻煩每次只能採集一對影象的程式，後來發現waitKey()的使用可以很方便地通過鍵盤輸入採集影象，寫在部落格裡面希望可以給新手一些幫助吧。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;


int main()
{

    cv::VideoCapture capl(0);
    cv::VideoCapture capr(1);

    int i = 0;

    cv::Mat src_imgl;
    cv::Mat src_imgr;

    char filename_l[15];
    char filename_r[15];
    while(capl.read(src_imgl) && capr.read(src_imgr))
    {


        
        cv::imshow("src_imgl", src_imgl);
        cv::imshow("src_imgr", src_imgr);
	
        char c = cv::waitKey(1);
        if(c==‘ ’) //按空格採集影象
        {
	    sprintf(filename_l, "img%d.jpg",i);
            imwrite(filename_l, src_imgl);
	    sprintf(filename_r, "right%d.jpg",i++);
            imwrite(filename_r, src_imgr);
        }
        if(c==‘q’ || c=='Q') // 按q退出
        {
            break;
        }
	  

    }

    return 0;
}