X210v3S的BSP構建之uboot移植（一）
本篇部落格記錄將uboot，kernel，rootfs及QT4.8+openCV移植到x210v3s開發板全過程，持續更新中.......
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目標開發板： x210v3s
CPU： SAMSUNG S5PV210
資源： 512MB DDR2，4GB inand，DM9000，IIC顯示屏等
UBOOT版本：1.3.4 android_uboot_smdkv210.tar.bz2
Kernel： 2.6.35.7
busybox：1.23
QT：4.8.5
開發環境：vmware12.0 + 64位 Ubuntu16.04 虛擬機器
參考開發板：三星SMDKV210
開發環境搭建：
1.安裝交叉編譯工具鏈：arm-none-linux-2009q3
2.安裝ssh伺服器
3.
開始移植：
解壓uboot原始碼
tar -jxvf android_uboot_smdkv210.tar.bz2
主makefile分析
TEXT_BASE 是將來我們整個 uboot 連結時指定的連結地址。因為 uboot 中啟
用了虛擬地址對映，因此這個 C3E00000 地址就等於 0x23E00000(也可能是
33E00000具體地址要取決於 uboot中做的虛擬地址對映關係)。
回顧裸機中講的連結地址的問題，再想想 dnw 方式先下載x210_usb.bin 然後
再下載uboot.bin 時為什麼第二個地址是 23E00000.
檢視原理圖
x210v3s在DRAM0和DRAM1的位置各接了256MB的DDR2記憶體
配置編譯：
make smdkv210single_config
make -j4
燒錄執行：
檫除原uboot
安卓：busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
LINUX：busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
燒錄uboot至sd卡
fdisk -l檢視sd裝置
啟動：
錯誤分析：
1.未列印“OK“字樣，說明在這之前已出錯
uboot原始碼分析
找到uboot入口函式
u-boot.lds 中找到 start.S入口
(1)在 C 語言中整個專案的入口就是 main 函式（這是 C 語言規定的），所以譬如
說一個有10000 個.c 檔案的專案，第一個要分析的檔案就是包含了 main 函式的
那個檔案。
(2)在 uboot 中因為有彙編階段參與，因此不能直接找 main.c。整個程式的入口
取決於連結指令碼中ENTRY 宣告的地方。ENTRY(_start)因此_start符號所在的文
件就是整個程式的起始檔案，_start所在處的程式碼就是整個程式的起始程式碼。
找到start.s
start.s解析
lowlevel_init.s解析
在uart_asm_init函式中列印‘o'
在這裡列印’k'
經除錯發現三星smdkv210開發板有PMIC的IIC電源管理，在這裡沒有，把118行 bl PMIC_InitIp註釋，再重新編譯執行
可以看到uboot已經啟動，但啟動核心失敗
print列印環境變數，發現環境變數錯誤，bdinfo檢視詳細
重新設定環境變數
set bootcmd 'movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; bootm 30008000 30B00000'
set bootargs console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3
SMDKV210 # set ipaddr 10.5.74.20
SMDKV210 # set serverip 10.5.74.81
SMDKV210 # set gatewayip 10.5.74.1
save
重新啟動，發現環境變數無法儲存，mmc驅動無法工作
SD/MMC: unrecognised EXT_CSD structure version 7
unrecognised EXT_CSD structure version 7
Card init fail!
0 MB
從啟動資訊中發現關鍵資訊，開發板inand版本高，uboot無法識別，把資訊複製到source insight中搜索，定位問題
在/u-boot-samsung-dev/drivers/mmc/mmc.c中
把相應程式碼修改，這裡直接註釋err = -1和goto out 等
重新編譯燒錄
此時inand版本號的問題已解決，發現核心啟動失，檢視環境變數
使用命令md和mw進行記憶體讀寫測試
讀寫正常，說明DDR初始化成功，並且正常工作，但是不難看出，大小錯了
x210v3s開發板中，實際在bank0上接了256MBDDR，地址為0x20000000到0x2fffffff，bank1中接了256MB記憶體，地址為0x40000000到0x4fffffff
修改程式碼
在include/configs/中的smdkv210single.h中
修改後make clean 再重新編譯燒錄
記憶體配置修改成功，嘗試ping命令，發現網絡卡地址配置錯了
在smdkv210single.h中修改配置
檢視原理圖
可知本發板的dm9000接在SROM BANK1上，起始地址為88000000，在標頭檔案中修該配置如下
同時還有smdkc110.c中dm9000_pre_init函式
重新編譯燒錄執行
可以看到已經ping通，網絡卡正常工作
至此uboot已初步移植成功，接下來我們在uboot中修改Makefile等新增自己定義的開發板，
然後複製smdkc110資料夾為swann210資料夾
同時在include/configs/中複製smdkv210single.h為swann210.h
同時修改swann210資料夾下的u-boot.lds連結指令碼
重新編譯
接下來我們為開發板的uboot新增開機logo