參考文獻：

（1）http://blog.csdn.net/daunxx/article/details/50495111

（2）http://blog.csdn.net/surgewong/article/details/39078251

安裝步驟：

（1）下載兩個安裝包

opencv-3.1.0.zip

ippicv_linux_20151201.tgz

（2）安裝依賴庫：

$ sudo apt-get install gcc g++ cmake pkg-config build-essential

$ sudo apt-get install  libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev  libtiff4-dev  libswscale-dev libjasper-dev

(3)解壓opencv-3.1.0.zip到~/Opencv_Source

$ mkdir Opencv_Source

$ cd ./Opencv_Source

$ cp ~/Downloads/opencv-3.1.0.zip ./

$ unzip opencv-3.1.0.zip

$ cd opencv-3.1.0/

$ mkdir build

$ cd build

因為ippicv通常下載會失敗，所以將剛剛下載的ippicv_linux_20151201.tgz複製到~/Opencv_Source/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/資料夾下，沒有的資料夾需要新建。放入後繼續下面的命令

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 

$ make

$ sudo make install

（4）安裝完成後，配置pkg-config，用於管理opencv安裝庫

$ sudo vim /etc/ld.so.conf

將下面的目錄   /usr/local/lib    新增到檔案中

$ sudo ldconfig -v

$ export  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 

使用以下命令檢視pkg-config配置資訊： pkg-config --libs opencv

（5）測試安裝是否完成，測試程式採用opencv自帶的sample：

$ cd ~/Opencv_Source/opencv-3.1.0/samples/

$ cmake .

$ make

$ cd cpp/

裡面就是剛剛make的檔案，可以選擇幾個可執行檔案進行執行，測試opencv是否安裝成功。