FS4412開發板是華清遠見培訓機構使用的嵌入式ARM開發板。FS4412採用的處理器使用Samsung最新的ARM Cortex-A9四核CPU的Exynos4412。三星公司的Galaxy S III手機便是搭載的這顆處理器，經過驗證，可以流暢執行android4.3系統。

下面以及以後的除錯都是在虛擬機器環境下，ubuntu 12.10系統下進行操作。

首先在開始正式進行linux作業系統移植之前，需要進行一些準備工作，需要將後面用到的一些工具進行安裝和配置。

這裡主要需要進行安裝的是5個：

1、串列埠工具，PuTTY或secureCRT或者linux下的minicom

2、tftp伺服器，用於uboot和虛擬機器之間進行檔案傳輸

3、nfs伺服器，用於開發板掛載nfs檔案系統

4、交叉編譯工具鏈

5、SD卡u-boot啟動盤製作

1、串列埠工具其實就是winxp下的超級終端，上邊列出的三個工具功能都是一樣的，PuTTY或secureCRT是在windows環境下使用的，具體的下載和配置就去百度吧，windows下的軟體使用方法網上還是很好找到的。至於minicom是在linux下的串列埠除錯工具，對於它的安裝和配置可以參考

http://www.cnblogs.com/pang123hui/archive/2011/05/30/2309887.html

這篇文章，值得一提的是在linux下有些usb轉串列埠的驅動做的不是很好，可能會出現在windows下正常使用在minicom中出現亂碼的現象。

2、tftp伺服器的安裝

安裝tftp伺服器
          sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa

檢測tftp伺服器安裝情況
          dpkg -s tftpd-hpa

建立tftp共享資料夾

          在根目錄下建立tftpboot資料夾，並設定為最大許可權

[email protected]:~$ cd /
[email protected]:/$ sudo mkdir tftpboot
[sudo] password for linux: 
[email protected]:/$ ls
bin   cdrom  etc   initrd.img  lost+found  mnt  proc  run   selinux  sys       tmp  var
boot  dev    home  lib         media       opt  root  sbin  srv      tftpboot  usr  vmlinuz
 
[email protected]:/$ sudo chmod 777 tftpboot/
[email protected]:/$ ll
total 100
drwxr-xr-x  24 root root  4096 May 18 23:03 ./
drwxr-xr-x  24 root root  4096 May 18 23:03 ../
drwxr-xr-x   2 root root  4096 Sep 22  2012 bin/
drwxr-xr-x   3 root root  4096 Feb 21  2013 boot/
drwxr-xr-x   2 root root  4096 Sep 22  2012 cdrom/
drwxr-xr-x  15 root root  4300 May  8 16:11 dev/
drwxr-xr-x 140 root root 12288 May  8 16:13 etc/
drwxr-xr-x   3 root root  4096 Sep 22  2012 home/
lrwxrwxrwx   1 root root    36 Sep 22  2012 initrd.img -> boot/initrd.img-3.2.0-29-generic-pae
drwxr-xr-x  22 root root  4096 Feb 21  2013 lib/
drwx------   2 root root 16384 Sep 22  2012 lost+found/
drwxr-xr-x   3 root root  4096 Feb 21  2013 media/
drwxr-xr-x   3 root root  4096 Feb 21  2013 mnt/
drwxr-xr-x   5 root root  4096 Apr 18 17:12 opt/
dr-xr-xr-x 177 root root     0 May  8 16:11 proc/
drwx------   7 root root  4096 Apr 18 08:49 root/
drwxr-xr-x  26 root root   960 May  9 22:27 run/
drwxr-xr-x   2 root root  4096 Feb 21  2013 sbin/
drwxr-xr-x   2 root root  4096 Mar  5  2012 selinux/
drwxr-xr-x   3 root root  4096 Apr 14 10:12 srv/
drwxr-xr-x  13 root root     0 May  8 16:11 sys/
drwxrwxrwx   2 root root  4096 May 18 23:03 tftpboot/
drwxrwxrwt  13 root root  4096 May 16 23:44 tmp/
drwxr-xr-x  10 root root  4096 Aug 18  2012 usr/
drwxr-xr-x  13 root root  4096 Apr 18 18:57 var/
lrwxrwxrwx   1 root root    33 Sep 22  2012 vmlinuz -> boot/vmlinuz-3.2.0-2

配置tftp伺服器

[email protected]:/$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa 

將檔案內容修改為下面：

  TFTP_USERNAME="tftp"
  TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
  TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
  TFTP_OPTIONS="-c -s -l"  

重啟tftp伺服器
       sudo service tftpd-hpa restart

看到如下返回表示開啟成功

tftpd-hpa stop/waiting
tftpd-hpa start/running, process 5191

3、nfs伺服器

安裝nfs伺服器
         sudo apt-get install nfs-kernel-server

配置nfs伺服器

        修改全域性環境變數

        [email protected]:/$ sudo vi /etc/exports 

在最後一行新增如下語句

        /source/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

建立nfs資料夾和檔案系統

在根目錄下建立資料夾source，並賦給最大許可權

[email protected]:/$ sudo mkdir source
[sudo] password for linux: 
[email protected]:/$ sudo chmod 777 source/
[email protected]:/$ 

將rootfs.tar.xz檔案複製到source檔案下，並解壓，檔案下載地址：rootfs.tar.xz

[email protected]:/$ cd source/
[email protected]:/source$ ls
rootfs.tar.xz
[email protected]:/source$ tar vxf rootfs.tar.xz 

重啟nfs伺服器

[email protected]:/$ sudo service nfs-kernel-server restart
 * Stopping NFS kernel daemon                                                       [ OK ] 
 * Unexporting directories for NFS kernel daemon...                                 [ OK ] 
 * Exporting directories for NFS kernel daemon...                                   [ OK ] 
 * Starting NFS kernel daemon                                                       [ OK ] 
[email protected]:/$ 

4、交叉編譯工具鏈的安裝

上面把主要的軟體都安裝完了，下面要進行與硬體相關的一些安裝了，首先是交叉編譯工具鏈的安裝

        把交叉編譯工具鏈下載並在home目錄下新建一個目錄儲存，交叉工具鏈的下載地址：gcc-4.6.4.tar.xz

[email protected]:/$ cd ~
[email protected]:~$ mkdir armtoolchain
[email protected]:~$ ls
16021         Desktop    Downloads         Music     Public     Videos
armtoolchain  Documents  examples.desktop  Pictures  Templates
[email protected]:~$ cd armtoolchain/
[email protected]:~/armtoolchain$ ls
gcc-4.6.4.tar.xz
[email protected]:~/armtoolchain$ tar vxf gcc-4.6.4.tar.xz 

       設定環境變數，這裡建議設定在個人環境變數中，好處就是在同時開發多種arm是，需要使用多種交叉編譯鏈時，可以建立不同使用者來區分交叉編譯工具鏈的使用。

sudo vi /etc/bash.bashrc

在檔案的最後一行新增

export PATH=$PATH:/home/linux/armtoolchain/gcc-4.6.4/bin
重啟配置檔案
source /etc/bash.bashrc

檢視交叉編譯鏈是否安裝成功

arm-none-linux-gnueabi-gcc –v

系統會返回很多資訊，最後是 …… Thread model: posix
gcc version 4.6.4 (crosstool-NG hg+default-2685dfa9de14 - tc0002)
5、SD卡驅動盤的製作 將sdfuse_q.zip解壓並拷貝到linux虛擬機器中，sdfuse_q.zip檔案下載地址：sdfuse_q 將SD卡插入電腦，並在linux系統下被識別 進入sdfuse_q執行如下操作
sudo ./mkuboot.sh /dev/sdb
在 SD 卡中建立目錄 sdupdate 並把u-boot-fs4412.bin 拷貝到這個目錄下，u-boot-fs4412.bin檔案下載地址：u-boot-fs4412.bin

這裡需要注意的是在sdfuse_q資料夾下也有一個u-boot-fs4412.bin檔案，但是這個檔案和需要放在sdupdate目錄下的u-boot-fs4412.bin並不是一個檔案，在sdfuse_q資料夾下的bin檔案是在SD卡啟動時使用的，在sdupdate下的bin檔案是需在emmc下啟動的，如果使用檔案對比軟體對比就會發現這兩個檔案是不同的，這裡需要特別注意。在使用時如何區別這兩個檔案是不是被弄錯了呢？有一個方法就是通過執行時的uboot支援的指令多少來區別，sd卡啟動時使用的uboot支援的指令比較少，在boot下使用“？”命令來檢視uboot支援的命令。

這裡做的都是一些準備工作，並沒有操作開發板，這裡還都是在pc機上的操作，所以拿到第一節中講解，接下來的兩節開始要接觸硬體開發板，最後的目的是在開發板上執行起來linux系統。