談談Android的IPC（程序間通訊）機制
一說明
Android系統最常見也是初學者最難搞明白的就是Binder了，很多很多的Service就是通過Binder機制來和客戶端通訊互動的。所以搞明白Binder的話，在很大程度上就能理解程式執行的流程。
我們這裡將以MediaService的例子來分析Binder的使用：
l ServiceManager，這是Android OS的整個服務的管理程式
l MediaService，這個程式裡邊註冊了提供媒體播放的服務程式MediaPlayerService，我們最後只分析這個
l MediaPlayerClient，這個是與MediaPlayerService互動的客戶端程式
下面先講講MediaService應用程式。
二 MediaService的誕生
MediaService是一個應用程式，雖然Android搞了七七八八的JAVA之類的東西，但是在本質上，它還是一個完整的Linux作業系統，也還沒有牛到什麼應用程式都是JAVA寫。所以，MS(MediaService)就是一個和普通的C++應用程式一樣的東西。
MediaService的原始碼檔案在：framework\base\Media\MediaServer\Main_mediaserver.cpp中。讓我們看看到底是個什麼玩意兒！
int main(int argc,char** argv)
{
//FT，就這麼簡單？？
//獲得一個ProcessState例項
sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());
//得到一個ServiceManager物件
sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager();
MediaPlayerService::instantiate();//初始化MediaPlayerService服務
ProcessState::self()->startThreadPool();//看名字，啟動Process的執行緒池？
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//將自己加入到剛才的執行緒池？
}
其中，我們只分析MediaPlayerService。
這麼多疑問，看來我們只有一個個函式深入分析了。不過，這裡先簡單介紹下sp這個東西。
sp，究竟是smartpointer還是strong pointer呢？其實我後來發現不用太關注這個，就把它當做一個普通的指標看待，即sp<IServiceManager>======》IServiceManager*吧。sp是google搞出來的為了方便C/C++程式設計師管理指標的分配和釋放的一套方法，類似JAVA的什麼WeakReference之類的。我個人覺得，要是自己寫程式的話，不用這個東西也成。
好了，以後的分析中，sp<XXX>就看成是XXX*就可以了。
2.1 ProcessState
第一個呼叫的函式是ProcessState::self()，然後賦值給了proc變數，程式執行完，proc會自動delete內部的內容，所以就自動釋放了先前分配的資源。
ProcessState位置在framework\base\libs\binder\ProcessState.cpp
sp<ProcessState>ProcessState::self()
{
if (gProcess != NULL) return gProcess;---->第一次進來肯定不走這兒
AutoMutex _l(gProcessMutex);--->鎖保護
if (gProcess == NULL) gProcess = newProcessState;--->建立一個ProcessState物件
returngProcess;--->看見沒，這裡返回的是指標，但是函式返回的是sp<xxx>，所以
//把sp<xxx>看成是XXX*是可以的
}
再來看看ProcessState建構函式
//這個建構函式看來很重要
ProcessState::ProcessState()
: mDriverFD(open_driver())----->Android很多程式碼都是這麼寫的,稍不留神就沒看見這裡呼叫了一個很重要的函式
, mVMStart(MAP_FAILED)//對映記憶體的起始地址
, mManagesContexts(false)
, mBinderContextCheckFunc(NULL)
, mBinderContextUserData(NULL)
, mThreadPoolStarted(false)
, mThreadPoolSeq(1)
{
if(mDriverFD >= 0) {
//BIDNER_VM_SIZE定義為(1*1024*1024) - (4096 *2) 1M-8K
mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE,PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE,
mDriverFD, 0);//這個需要你自己去man mmap的用法了，不過大概意思就是
//將fd對映為記憶體，這樣記憶體的memcpy等操作就相當於write/read(fd)了
}
...
}
最討厭這種在構造list中新增函式的寫法了，常常疏忽某個變數的初始化是一個函式呼叫的結果。
open_driver，就是開啟/dev/binder這個裝置，這個是android在核心中搞的一個專門用於完成
程序間通訊而設定的一個虛擬的裝置。BTW，說白了就是核心的提供的一個機制，這個和我們用socket加NET_LINK方式和核心通訊是一個道理。
static intopen_driver()
{
int fd = open("/dev/binder",O_RDWR);//開啟/dev/binder
if (fd >= 0) {
....
size_t maxThreads = 15;
//通過ioctl方式告訴核心，這個fd支援最大執行緒數是15個。
result = ioctl(fd,BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads); }
returnfd;
好了，到這裡Process::self就分析完了，到底幹什麼了呢？
l 開啟/dev/binder裝置，這樣的話就相當於和核心binder機制有了互動的通道
l 對映fd到記憶體，裝置的fd傳進去後，估計這塊記憶體是和binder裝置共享的
接下來，就到呼叫defaultServiceManager()地方了。
2.2 defaultServiceManager
defaultServiceManager位置在framework\base\libs\binder\IServiceManager.cpp中
sp<IServiceManager>defaultServiceManager()
{
if (gDefaultServiceManager != NULL) returngDefaultServiceManager;
//又是一個單例，設計模式中叫singleton。
{
AutoMutex_l(gDefaultServiceManagerLock);
if (gDefaultServiceManager == NULL) {
//真正的gDefaultServiceManager是在這裡建立的喔
gDefaultServiceManager =interface_cast<IServiceManager>(
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
}
}
return gDefaultServiceManager;
}
-----》
gDefaultServiceManager= interface_cast<IServiceManager>(
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
ProcessState::self，肯定返回的是剛才建立的gProcess，然後呼叫它的getContextObject，注意，傳進去的是NULL，即0
//回到ProcessState類，
sp<IBinder>ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller)
{
if(supportsProcesses()) {//該函式根據開啟裝置是否成功來判斷是否支援process，
//在真機上肯定走這個
return getStrongProxyForHandle(0);//注意，這裡傳入0
}
}
----》進入到getStrongProxyForHandle，函式名字怪怪的，經常嚴重阻礙大腦運轉
//注意這個引數的命名，handle。搞過windows的應該比較熟悉這個名字，這是對
//資源的一種標示，其實說白了就是某個資料結構，儲存在陣列中，然後handle是它在這個陣列中的索引。--->就是這麼一個玩意兒
sp<IBinder>ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)
{
sp<IBinder> result;
AutoMutex _l(mLock);
handle_entry*e = lookupHandleLocked(handle);--》哈哈，果然，從陣列中查詢對應
索引的資源，lookupHandleLocked這個就不說了，內部會返回一個handle_entry
下面是 handle_entry 的結構
/*
struct handle_entry {
IBinder* binder;--->Binder
RefBase::weakref_type* refs;-->不知道是什麼，不影響.
};
*/
if (e != NULL) {
IBinder* b = e->binder; -->第一次進來，肯定為空
if (b == NULL ||!e->refs->attemptIncWeak(this)) {
b = new BpBinder(handle); --->看見了吧，建立了一個新的BpBinder
e->binder = b;
result = b;
}....
}
return result; 返回剛才建立的BpBinder。
}
//到這裡，是不是有點亂了？對，當人腦分析的函式呼叫太深的時候，就容易忘記。
我們是從gDefaultServiceManager= interface_cast<IServiceManager>(
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
開始搞的，現在，這個函式呼叫將變成
gDefaultServiceManager= interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));
BpBinder又是個什麼玩意兒？Android名字起得太眼花繚亂了。
因為還沒介紹Binder機制的大架構，所以這裡介紹BpBinder不合適，但是又講到BpBinder了，不介紹Binder架構似乎又說不清楚....，sigh！
恩，還是繼續把層層深入的函式呼叫棧化繁為簡吧，至少大腦還可以工作。先看看BpBinder的建構函式把。
2.3 BpBinder
BpBinder位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp中。
BpBinder::BpBinder(int32_thandle)
: mHandle(handle) //注意，接上述內容，這裡呼叫的時候傳入的是0
, mAlive(1)
, mObitsSent(0)
, mObituaries(NULL)
{
IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);//FT，竟然到IPCThreadState::self()
}
這裡一塊說說吧，IPCThreadState::self估計怎麼著又是一個singleton吧？
//該檔案位置在framework\base\libs\binder\IPCThreadState.cpp
IPCThreadState*IPCThreadState::self()
{
if(gHaveTLS) {//第一次進來為false
restart:
const pthread_key_t k = gTLS;
//TLS是Thread Local Storage的意思，不懂得自己去google下它的作用吧。這裡只需要
//知道這種空間每個執行緒有一個，而且執行緒間不共享這些空間，好處是？我就不用去搞什麼
//同步了。在這個執行緒，我就用這個執行緒的東西，反正別的執行緒獲取不到其他執行緒TLS中的資料。===》這句話有漏洞，鑽牛角尖的明白大概意思就可以了。
//從執行緒本地儲存空間中獲得儲存在其中的IPCThreadState物件
//這段程式碼寫法很晦澀，看見沒，只有pthread_getspecific,那麼肯定有地方呼叫
//pthread_setspecific。
IPCThreadState* st =(IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);
if (st) return st;
return new IPCThreadState;//new一個物件，
}
if(gShutdown) return NULL;
pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);
if (!gHaveTLS) {
if (pthread_key_create(&gTLS,threadDestructor) != 0) {
pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
return NULL;
}
gHaveTLS = true;
}
pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
gotorestart; //我FT，其實goto沒有我們說得那樣卑鄙，彙編程式碼很多跳轉語句的。
//關鍵是要用好。
}
//這裡是建構函式，在建構函式裡邊pthread_setspecific
IPCThreadState::IPCThreadState()
: mProcess(ProcessState::self()),mMyThreadId(androidGetTid())
{
pthread_setspecific(gTLS, this);
clearCaller();
mIn.setDataCapacity(256);
//mIn,mOut是兩個Parcel，幹嘛用的啊？把它看成是命令的buffer吧。再深入解釋，又會大腦停擺的。
mOut.setDataCapacity(256);
}
出來了，終於出來了....，恩，回到BpBinder那。
BpBinder::BpBinder(int32_thandle)
: mHandle(handle) //注意，接上述內容，這裡呼叫的時候傳入的是0
, mAlive(1)
, mObitsSent(0)
, mObituaries(NULL)
{
......
IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);
什麼incWeakHandle，不講了..
}
喔，new BpBinder就算完了。到這裡，我們建立了些什麼呢？
l ProcessState有了。
l IPCThreadState有了，而且是主執行緒的。
l BpBinder有了，內部handle值為0
gDefaultServiceManager =interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));
終於回到原點了，大家是不是快瘋掉了？
interface_cast，我第一次接觸的時候，把它看做類似的static_cast一樣的東西，然後死活也搞不明白 BpBinder*指標怎麼能強轉為IServiceManager*，花了n多時間檢視BpBinder是否和IServiceManager繼承還是咋的....。
終於，我用ctrl+滑鼠(source insight)跟蹤進入了interface_cast
IInterface.h位於framework/base/include/binder/IInterface.h
template<typenameINTERFACE>
inlinesp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
return INTERFACE::asInterface(obj);
}
所以，上面等價於：
inline sp<IServiceManager>interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
return IServiceManager::asInterface(obj);
}
看來，只能跟到IServiceManager了。
IServiceManager.h---》framework/base/include/binder/IServiceManager.h
看看它是如何定義的:
2.4 IServiceManager
classIServiceManager : public IInterface
{
//ServiceManager,字面上理解就是Service管理類，管理什麼？增加服務，查詢服務等
//這裡僅列出增加服務addService函式
public:
DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);
virtual status_t addService( const String16& name,
const sp<IBinder>& service) = 0;
};
DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager)？？
怎麼和MFC這麼類似？微軟的影響很大啊！知道MFC的，有DELCARE肯定有IMPLEMENT
果然，這兩個巨集DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)都在
剛才的IInterface.h中定義。我們先看看DECLARE_META_INTERFACE這個巨集往IServiceManager加了什麼？
下面是DECLARE巨集
#defineDECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) \
static const android::String16descriptor; \
static android::sp<I##INTERFACE>asInterface( \
constandroid::sp<android::IBinder>& obj); \
virtual const android::String16&getInterfaceDescriptor() const; \
I##INTERFACE(); \
virtual ~I##INTERFACE();
我們把它兌現到IServiceManager就是：
static constandroid::String16 descriptor; -->喔，增加一個描述字串
staticandroid::sp< IServiceManager > asInterface(constandroid::sp<android::IBinder>&
obj) ---》增加一個asInterface函式
virtual constandroid::String16& getInterfaceDescriptor() const; ---》增加一個get函式
估計其返回值就是descriptor這個字串
IServiceManager(); \
virtual ~IServiceManager();增加構造和虛析購函式...
那IMPLEMENT巨集在哪定義的呢？
見IServiceManager.cpp。位於framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp
IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager,"android.os.IServiceManager");
下面是這個巨集的定義
#defineIMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) \
const android::String16I##INTERFACE::descriptor(NAME); \
const android::String16& \
I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { \
return I##INTERFACE::descriptor; \
} \
android::sp<I##INTERFACE>I##INTERFACE::asInterface( \
constandroid::sp<android::IBinder>& obj) \
{ \
android::sp<I##INTERFACE>intr; \
if (obj != NULL) { \
intr =static_cast<I##INTERFACE*>( \
obj->queryLocalInterface( \
I##INTERFACE::descriptor).get()); \
if (intr == NULL) { \
intr = newBp##INTERFACE(obj); \
} \
} \
return intr; \
} \
I##INTERFACE::I##INTERFACE() { } \
I##INTERFACE::~I##INTERFACE(){ } \
很麻煩吧？尤其是巨集看著頭疼。趕緊兌現下吧。
const
android::String16IServiceManager::descriptor(“android.os.IServiceManager”);
constandroid::String16& IServiceManager::getInterfaceDescriptor() const
{ return IServiceManager::descriptor;//返回上面那個android.os.IServiceManager
} android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(
constandroid::sp<android::IBinder>& obj)
{
android::sp<IServiceManager>intr;
if (obj != NULL) {
intr = static_cast<IServiceManager*>(
obj->queryLocalInterface(IServiceManager::descriptor).get());
if (intr == NULL) {
intr = new BpServiceManager(obj);
}
}
return intr;
}
IServiceManager::IServiceManager () {}
IServiceManager::~ IServiceManager() { }
哇塞，asInterface是這麼搞的啊，趕緊分析下吧，還是不知道interface_cast怎麼把BpBinder*轉成了IServiceManager
我們剛才解析過的interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0)),
原來就是呼叫asInterface(new BpBinder(0))
android::sp<IServiceManager>IServiceManager::asInterface(
constandroid::sp<android::IBinder>& obj)
{
android::sp<IServiceManager>intr;
if (obj != NULL) {
....
intr = new BpServiceManager(obj);
//神吶，終於看到和IServiceManager相關的東西了，看來
//實際返回的是BpServiceManager(new BpBinder(0))；
}
}
return intr;
}
BpServiceManager是個什麼玩意兒？p是什麼個意思？
2.5 BpServiceManager
終於可以講解點架構上的東西了。p是proxy即代理的意思，Bp就是BinderProxy，BpServiceManager，就是SM的Binder代理。既然是代理，那肯定希望對使用者是透明的，那就是說標頭檔案裡邊不會有這個Bp的定義。是嗎？
果然，BpServiceManager就在剛才的IServiceManager.cpp中定義。
classBpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager>
//這種繼承方式，表示同時繼承BpInterface和IServiceManager，這樣IServiceManger的
addService必然在這個類中實現
{
public:
//注意建構函式引數的命名 impl，難道這裡使用了Bridge模式？真正完成操作的是impl物件？
//這裡傳入的impl就是newBpBinder(0)
BpServiceManager(constsp<IBinder>& impl)
:BpInterface<IServiceManager>(impl)
{
}
virtual status_t addService(constString16& name, const sp<IBinder>& service)
{
待會再說..
}
基類BpInterface的建構函式（經過兌現後）
//這裡的引數又叫remote，唉，真是害人不淺啊。
inlineBpInterface< IServiceManager >::BpInterface(const sp<IBinder>&remote)
: BpRefBase(remote)
{
}
BpRefBase::BpRefBase(constsp<IBinder>& o)
: mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)
//o.get()，這個是sp類的獲取實際資料指標的一個方法，你只要知道
//它返回的是sp<xxxx>中xxx* 指標就行
{
//mRemote就是剛才的BpBinder(0)
...
}
好了，到這裡，我們知道了：
sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager(); 返回的實際是BpServiceManager，它的remote物件是BpBinder，傳入的那個handle引數是0。
現在重新回到MediaService。
int main(int argc,char** argv)
{
sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager>sm = defaultServiceManager();
//上面的講解已經完了
MediaPlayerService::instantiate();//例項化MediaPlayerservice
//看來這裡有名堂！
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
到這裡，我們把binder裝置打開了，得到一個BpServiceManager物件，這表明我們可以和SM打交道了，但是好像沒幹什麼有意義的事情吧？
2.6 MediaPlayerService
那下面我們看看後續又幹了什麼？以MediaPlayerService為例。
它位於framework\base\media\libmediaplayerservice\libMediaPlayerService.cpp
voidMediaPlayerService::instantiate() {
defaultServiceManager()->addService(
//傳進去服務的名字，傳進去new出來的物件
String16("media.player"),new MediaPlayerService());
}
MediaPlayerService::MediaPlayerService()
{
LOGV("MediaPlayerServicecreated");//太簡單了
mNextConnId = 1;
}
defaultServiceManager返回的是剛才建立的BpServiceManager
呼叫它的addService函式。
MediaPlayerService從BnMediaPlayerService派生
classMediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
FT，MediaPlayerService從BnMediaPlayerService派生，BnXXX,BpXXX，快暈了。
Bn 是Binder Native的含義，是和Bp相對的，Bp的p是proxy代理的意思，那麼另一端一定有一個和代理打交道的東西，這個就是Bn。
講到這裡會有點亂喔。先分析下，到目前為止都構造出來了什麼。
l BpServiceManager
l BnMediaPlayerService
這兩個東西不是相對的兩端，從BnXXX就可以判斷，BpServiceManager對應的應該是BnServiceManager，BnMediaPlayerService對應的應該是BpMediaPlayerService。
我們現在在哪裡?對了，我們現在是建立了BnMediaPlayerService，想把它加入到系統的中去。
喔，明白了。我建立一個新的Service—BnMediaPlayerService，想把它告訴ServiceManager。
那我怎麼和ServiceManager通訊呢？恩，利用BpServiceManager。所以嘛，我呼叫了BpServiceManager的addService函式！
為什麼要搞個ServiceManager來呢？這個和Android機制有關係。所有Service都需要加入到ServiceManager來管理。同時也方便了Client來查詢系統存在哪些Service，沒看見我們傳入了字串嗎？這樣就可以通過Human Readable的字串來查詢Service了。
---》感覺沒說清楚...饒恕我吧。
2.7 addService
addService是呼叫的BpServiceManager的函式。前面略去沒講，現在我們看看。
virtual status_taddService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)
{
Parcel data, reply;
//data是傳送到BnServiceManager的命令包
//看見沒？先把Interface名字寫進去，也就是什麼android.os.IServiceManager
data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());
//再把新service的名字寫進去 叫media.player
data.writeString16(name);
//把新服務service—>就是MediaPlayerService寫到命令中
data.writeStrongBinder(service);
//呼叫remote的transact函式
status_t err =remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);
return err == NO_ERROR ?reply.readInt32() : err;
}
我的天，remote()返回的是什麼？
remote(){ return mRemote; }-->啊？找不到對應的實際物件了？？？
還記得我們剛才初始化時候說的：
“這裡的引數又叫remote，唉，真是害人不淺啊“
原來，這裡的mRemote就是最初建立的BpBinder..
好吧，到那裡去看看：
BpBinder的位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp
status_tBpBinder::transact(
uint32_t code, const Parcel& data,Parcel* reply, uint32_t flags)
{
//又繞回去了，呼叫IPCThreadState的transact。
//注意啊，這裡的mHandle為0,code是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data是命令包
//reply是回覆包，flags=0
status_t status =IPCThreadState::self()->transact(
mHandle, code, data, reply, flags);
if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;
return status;
}
...
}
再看看IPCThreadState的transact函式把
status_tIPCThreadState::transact(int32_t handle,
uint32_tcode, const Parcel& data,
Parcel* reply,uint32_t flags)
{
status_t err = data.errorCheck();
flags |= TF_ACCEPT_FDS;
if (err == NO_ERROR) {
//呼叫writeTransactionData 傳送資料
err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags,handle, code, data, NULL);
}
if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {
if (reply) {
err = waitForResponse(reply);
} else {
Parcel fakeReply;
err =waitForResponse(&fakeReply);
}
....等回覆
err = waitForResponse(NULL, NULL);
....
return err;
}
再進一步，瞧瞧這個...
status_tIPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,
int32_t handle, uint32_t code, constParcel& data, status_t* statusBuffer)
{
binder_transaction_data tr;
tr.target.handle = handle;
tr.code = code;
tr.flags = binderFlags;
const status_t err = data.errorCheck();
if (err == NO_ERROR) {
tr.data_size = data.ipcDataSize();
tr.data.ptr.buffer = data.ipcData();
tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(size_t);
tr.data.ptr.offsets =data.ipcObjects();
}
....
上面把命令資料封裝成binder_transaction_data，然後
寫到mOut中，mOut是命令的緩衝區，也是一個Parcel
mOut.writeInt32(cmd);
mOut.write(&tr, sizeof(tr));
//僅僅寫到了Parcel中，Parcel好像沒和/dev/binder裝置有什麼關聯啊？
恩，那隻能在另外一個地方寫到binder裝置中去了。難道是在？
return NO_ERROR;
}
//說對了，就是在waitForResponse中
status_tIPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)
{
int32_t cmd;
int32_t err;
while(1) {
//talkWithDriver，哈哈，應該是這裡了
if ((err=talkWithDriver()) <NO_ERROR) break;
err = mIn.errorCheck();
if (err < NO_ERROR) break;
if (mIn.dataAvail() == 0) continue;
//看見沒？這裡開始操作mIn了，看來talkWithDriver中
//把mOut發出去，然後從driver中讀到資料放到mIn中了。
cmd = mIn.readInt32();
switch (cmd) {
caseBR_TRANSACTION_COMPLETE:
if (!reply &&!acquireResult) goto finish;
break;
.....
return err;
}
status_tIPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
{
binder_write_read bwr;
//中間東西太複雜了，不就是把mOut資料和mIn接收資料的處理後賦值給bwr嗎？
status_t err;
do {
//用ioctl來讀寫
if (ioctl(mProcess->mDriverFD,BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)
err = NO_ERROR;
else
err = -errno;
} while (err == -EINTR);
//到這裡，回覆資料就在bwr中了，bmr接收回複數據的buffer就是mIn提供的
if (bwr.read_consumed > 0) {
mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);
mIn.setDataPosition(0);
}
returnNO_ERROR;
}
好了，到這裡，我們傳送addService的流程就徹底走完了。
BpServiceManager傳送了一個addService命令到BnServiceManager，然後收到回覆。
先繼續我們的main函式。
int main(int argc,char** argv)
{
sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager();
MediaPlayerService::instantiate();
---》該函式內部呼叫addService，把MediaPlayerService資訊 add到ServiceManager中
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
這裡有個容易搞暈的地方：
MediaPlayerService是一個BnMediaPlayerService,那麼它是不是應該等著
BpMediaPlayerService來和他互動呢?但是我們沒看見MediaPlayerService有開啟binder裝置的操作啊！
這個嘛，到底是繼續addService操作的另一端BnServiceManager還是先說
BnMediaPlayerService呢？
還是先說BnServiceManager吧。順便把系統的Binder架構說說。
2.8 BnServiceManager
上面說了，defaultServiceManager返回的是一個BpServiceManager，通過它可以把命令請求傳送到binder裝置，而且handle的值為0。那麼，系統的另外一端肯定有個接收命令的，那又是誰呢？
很可惜啊，BnServiceManager不存在，但確實有一個程式完成了BnServiceManager的工作，那就是service.exe(如果在windows上一定有exe字尾，叫service的名字太多了，這裡加exe就表明它是一個程式)
位置在framework/base/cmds/servicemanger.c中。
int main(int argc,char **argv)
{
struct binder_state *bs;
void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;
bs = binder_open(128*1024);//應該是開啟binder裝置吧？
binder_become_context_manager(bs) //成為manager
svcmgr_handle = svcmgr;
binder_loop(bs, svcmgr_handler);//處理BpServiceManager發過來的命令
}
看看binder_open是不是和我們猜得一樣？
struct binder_state*binder_open(unsigned mapsize)
{
struct binder_state *bs;
bs = malloc(sizeof(*bs));
....
bs->fd = open("/dev/binder",O_RDWR);//果然如此
....
bs->mapsize = mapsize;
bs->mapped = mmap(NULL, mapsize,PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);
}
再看看binder_become_context_manager
intbinder_become_context_manager(struct binder_state *bs)
{
return ioctl(bs->fd,BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);//把自己設為MANAGER
}
binder_loop 肯定是從binder裝置中讀請求，寫回復的這麼一個迴圈吧？
voidbinder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{
int res;
struct binder_write_read bwr;
readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;
binder_write(bs, readbuf,sizeof(unsigned));
for (;;) {//果然是迴圈
bwr.read_size = sizeof(readbuf);
bwr.read_consumed = 0;
bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;
res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
//哈哈，收到請求了，解析命令
res = binder_parse(bs, 0, readbuf,bwr.read_consumed, func);
}
這個...後面還要說嗎？？
恩，最後有一個類似handleMessage的地方處理各種各樣的命令。這個就是
svcmgr_handler,就在ServiceManager.c中
intsvcmgr_handler(struct binder_state *bs,
struct binder_txn *txn,
struct binder_io *msg,
struct binder_io *reply)
{
struct svcinfo *si;
uint16_t *s;
unsigned len;
void *ptr;
s = bio_get_string16(msg, &len);
switch(txn->code) {
case SVC_MGR_ADD_SERVICE:
s = bio_get_string16(msg, &len);
ptr = bio_get_ref(msg);
if (do_add_service(bs, s, len, ptr,txn->sender_euid))
return -1;
break;
...
其中，do_add_service真正新增BnMediaService資訊
intdo_add_service(struct binder_state *bs,
uint16_t *s, unsigned len,
void *ptr, unsigned uid)
{
struct svcinfo *si;
si = find_svc(s, len);s是一個list
si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) *sizeof(uint16_t));
si->ptr = ptr;
si->len = len;
memcpy(si->name, s, (len + 1) *sizeof(uint16_t));
si->name[len] = '\0';
si->death.func = svcinfo_death;
si->death.ptr = si;
si->next = svclist;
svclist = si; //看見沒，這個svclist是一個列表，儲存了當前註冊到ServiceManager
中的資訊
}
binder_acquire(bs, ptr);//這個嗎。當這個Service退出後，我希望系統通知我一下，好釋放上面malloc出來的資源。大概就是幹這個事情的。
binder_link_to_death(bs, ptr,&si->death);
return 0;
}
喔，對於addService來說，看來ServiceManager把資訊加入到自己維護的一個服務列表中了。
2.9 ServiceManager存在的意義
為何需要一個這樣的東西呢？
原來，Android系統中Service資訊都是先add到ServiceManager中，由ServiceManager來集中管理，這樣就可以查詢當前系統有哪些服務。而且,Android系統中某個服務例如MediaPlayerService的客戶端想要和MediaPlayerService通訊的話，必須先向ServiceManager查詢MediaPlayerService的資訊，然後通過ServiceManager返回的東西再來和MediaPlayerService互動。
畢竟，要是MediaPlayerService身體不好，老是掛掉的話，客戶的程式碼就麻煩了，就不知道後續新生的MediaPlayerService的資訊了，所以只能這樣：
l MediaPlayerService向SM註冊
l MediaPlayerClient查詢當前註冊在SM中的MediaPlayerService的資訊
l 根據這個資訊，MediaPlayerClient和MediaPlayerService互動
另外，ServiceManager的handle標示是0，所以只要往handle是0的服務傳送訊息了，最終都會被傳遞到ServiceManager中去。
三 MediaService的執行
上一節的知識，我們知道了：
l defaultServiceManager得到了BpServiceManager，然後MediaPlayerService 例項化後，呼叫BpServiceManager的addService函式
l 這個過程中，是service_manager收到addService的請求，然後把對應資訊放到自己儲存的一個服務list中
到這兒，我們可看到，service_manager有一個binder_looper函式，專門等著從binder中接收請求。雖然service_manager沒有從BnServiceManager中派生，但是它肯定完成了BnServiceManager的功能。
同樣，我們建立了MediaPlayerService即BnMediaPlayerService，那它也應該：
l 開啟binder裝置
l 也搞一個looper迴圈，然後坐等請求
service，service，這個和網路程式設計中的監聽socket的工作很像嘛！
好吧，既然MediaPlayerService的建構函式沒有看到顯示的開啟binder裝置，那麼我們看看它的父類即BnXXX又到底幹了些什麼呢？
3.1 MediaPlayerService開啟binder
classMediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
//MediaPlayerService從BnMediaPlayerService派生
//而BnMediaPlayerService從BnInterface和IMediaPlayerService同時派生
classBnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
constParcel& data,
Parcel*reply,
uint32_t flags= 0);
};
看起來，BnInterface似乎更加和開啟裝置相關啊。
template<typenameINTERFACE>
class BnInterface :public INTERFACE, public BBinder
{
public:
virtual sp<IInterface> queryLocalInterface(const String16&_descriptor);
virtual const String16& getInterfaceDescriptor() const;
protected:
virtual IBinder* onAsBinder();
};
兌現後變成
class BnInterface :public IMediaPlayerService, public BBinder
BBinder?BpBinder？是不是和BnXXX以及BpXXX對應的呢？如果是，為什麼又叫BBinder呢？
BBinder::BBinder()
: mExtras(NULL)
{
//沒有開啟裝置的地方啊？
}
完了？難道我們走錯方向了嗎？難道不是每個Service都有對應的binder裝置fd嗎？
.......
回想下，我們的Main_MediaService程式，有哪裡開啟過binder嗎？
int main(int argc,char** argv)
{
//對啊，我在ProcessState中不是開啟過binder了嗎？
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager();
MediaPlayerService::instantiate();
......
3.2 looper
啊?原來開啟binder裝置的地方是和程序相關的啊？一個程序開啟一個就可以了。那麼，我在哪裡進行類似的訊息迴圈looper操作呢？
...
//難道是下面兩個？
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
看看startThreadPool吧
voidProcessState::startThreadPool()
{
...
spawnPooledThread(true);
}
voidProcessState::spawnPooledThread(bool isMain)
{
sp<Thread> t = newPoolThread(isMain);isMain是TRUE
//建立執行緒池，然後run起來，和java的Thread何其像也。
t->run(buf);
}
PoolThread從Thread類中派生，那麼此時會產生一個執行緒嗎？看看PoolThread和Thread的構造吧
PoolThread::PoolThread(boolisMain)
: mIsMain(isMain)
{
}
Thread::Thread(boolcanCallJava)//canCallJava預設值是true
: mCanCallJava(canCallJava),
mThread(thread_id_t(-1)),
mLock("Thread::mLock"),
mStatus(NO_ERROR),
mExitPending(false), mRunning(false)
{
}
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