ARM處理器共有7中執行模式，如下表所示：

ARM處理器的7種執行模式

除了使用者模式外的其他6種處理器模式稱為特權模式(Privileged Modes)。在這些模式下，程式可以訪問所有的系統資源，也可以任意地進行處理器模式的切換。其中，除系統模式外，其他5中特權模式又稱為異常模式。

處理器模式可以通過軟體控制進行切換，也可以通過外部中斷或異常處理過程進行切換。大多數使用者程式執行在使用者模式下。這時，應用程式不能夠訪問一些受作業系統保護的系統資源。應用程式也不能直接進行處理器模式的切換。當需要進行處理器模式切換時，應用程式可以產生異常處理，在異常處理過程中進行處理器模式的切換。這種體系結構可以使作業系統控制整個系統的資源。

當應用程式發生異常中斷時，處理器進入相應的異常模式。在每一種異常模式中都有一組暫存器，供相應的異常處理程式使用，這樣就可以保證進入異常模式時，使用者模式下的暫存器不被破壞。

系統模式並不是通過異常過程進入的，它和使用者模式具有完全一樣的暫存器。但是系統模式屬於特權模式，可以訪問所用的系統資源，也可以直接進行處理器模式的切換。它主要供作業系統任務使用。通常作業系統的任務需要訪問所有的系統資源，同時該任務仍然使用使用者模式的暫存器組，而不是使用異常模式下相應的暫存器組，這樣就可以保證當異常中斷髮生時任務狀態不被破壞。