一、基本說明：

目前在嵌入式 Linux 下使用 USB 藍芽模組，比較好的解決方法就是使用 Linux 官方協議棧 bluez，這同時也是 PC 及 Android 手機上使用的藍芽協議棧，可以說還是比較靠譜的。

但是！不得不說，bluez 有多種版本，如 bluez-2.25、bluez-3.36、bluez-4.95、bluez-5.28 等，每個大版本從交叉編譯、使用方法到內部原理、配置方法都區別相當大！網上資料魚龍混雜，對於新手來說很混亂，而且還有一部分博主對關鍵點避而不談，造成明明編譯不過，一步略過，很讓人抓狂……因此博主盡力分析不同版本的差異，提供 bluez 不同版本的不同配置方法，旨在答疑解惑，或權當備份……

提示：遇到問題千萬要去 Google，不要百度！基本搜不出來有用的東西，Google 上都是寶貝……
　

二、專案需求：

目前博主需要在嵌入式 ARM Linux 上使用藍芽模組，開發板是“飛凌 OK6410”，藍芽模組是 RTL8723A，是一款 Wifi 藍芽二合一的模組。專案需要在開發板上移植藍芽，並通過手機 App 與開發板實現資料通訊。
　

三、Bluez 版本說明：

移植藍芽，博主選擇使用官方的 bluez，對於 bluez 的 4 個版本，博主都試著摸索了一遍，先說結論：bluez-4.95 目前配置成功，其他版本有各種各樣的問題。

注：這裡僅說明原始碼包都是什麼，以及交叉編譯需要哪些包，具體的步驟請參見本文附錄中的博文連結，用者自取。
　

1、bluez-2.25

配置結果：

編譯成功，使用基本成功，能通過嵌入式 Linux 的 bluez 連線電腦藍芽的藍芽串列埠服務，並通過串列埠傳送資訊，但是反過來沒成功……

需要的包：

• bluez-libs-2.25.tar.gz
• bluez-utils-2.25.tar.gz
• bluez-pin-0.25.tar.gz

說明：

bluez-libs-2.25.tar.gz，官網提供，這是 bluez 庫檔案
bluez-utils-2.25.tar.gz，官網提供，這是 bluez 自帶的配置工具
bluez-pin-0.25.tar.gz，非官方，一個 GTK 的圖形化 pin 碼輸入介面，非必須
　

2、bluez-3.36

配置結果：

編譯成功，使用失敗，原始碼包自帶的配對程式僅支援“簡單配對模式（Simple Pairing）”，不支援“pin 碼配對（PIN Code Pairing）”，而博主的模組怎麼也調不出 pin 碼配對模式，導致使用失敗。

簡單概念說明：

早期藍芽模組只有 pin 碼配對，就是主機發出配對請求，從機要求主機輸入 pin 碼，然後從機和自己的比對，正確了就配對。

後期出現了簡單配對模式，就是主機不輸入 pin 了，僅僅生成一個隨機 6 位碼，問是否配對，從機也是，都認可了就配對。

而對於嵌入式來說，有時候輸入輸出都沒有，怎麼辦，這就要求 pin 碼寫死，或者自動應答配對請求，怎麼寫，寫在哪裡，怎麼自動應答，這就是不同版本的差異，幾乎一個版本一個樣……具體都怎麼用，參見附錄博文不同版本的 bluez 交叉編譯過程。

需要的包：

• bluez-libs-3.36.tar.gz
• expat-2.0.1.tar.gz
• dbus-1.2.16.tar.gz
• glib-2.22.4.tar.gz
• libusb-0.1.12.tar.gz
• bluez-utils-3.36.tar.gz

說明：

bluez-libs-3.36.tar.gz，官網提供，這是 bluez 庫檔案
expat-2.0.1.tar.gz，網上下載，用於解析 xml，編譯 bluez-utils-3.36.tar.gz 需要
dbus-1.2.16.tar.gz，網上下載，用於程序間通訊，編譯 bluez-utils-3.36.tar.gz 需要
glib-2.22.4.tar.gz，網上下載，編譯 bluez-utils-3.36.tar.gz 需要
libusb-0.1.12.tar.gz，網上下載，暫時貌似沒用到？？沒注意……
bluez-utils-3.36.tar.gz，官網提供，這是 bluez 自帶的配置工具

依賴關係：

bluez-libs
bluez-utils ─┬─ dbus ─── expat
　 　 　 　 　└─ glib
　

3、bluez-4.95

配置結果：

編譯成功，使用成功！！可以配對，但是隻是簡單配對模式（Simple Pairing），pin 碼配對模式（PIN Code Pairing）還沒搞出來……

需要的包：

• expat-2.0.1.tar.gz
• dbus-1.4.1.tar.gz
• glib-2.16.2.tar.gz
• bluez-4.95.tar.gz
• bluez-hcidump-2.5.tar

說明：

expat-2.0.1.tar.gz，網上下載，用於解析 xml，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要
dbus-1.4.1.tar.gz，網上下載，用於程序間通訊，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要
glib-2.16.2.tar.gz，網上下載，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要
bluez-4.95.tar.gz，官網提供，這是 bluez 庫檔案、自帶配置工具
bluez-hcidump-2.5.tar，官網提供，這是除錯 hci 包、事件的工具，非必須

依賴關係：

bluez ─┬─ dbus ─── expat
　 　 　└─ glib
bluez-hcidump
　

4、bluez-5.28

配置結果：

編譯失敗，編譯很複雜，最後 bluez make 時出錯，暫時沒有找到解決方法

需要的包：

• expat-2.0.1.tar.gz
• dbus-1.6.30.tar.gz
• glib-2.28.6.tar.bz2
• libical-1.0.tar.gz
• ncurses-5.9.tar.gz
• readline-6.3.tar.gz
• bluez-5.28.tar

說明：基本同上，都是編譯 bluez-5.28.tar 依賴的包

依賴關係：

bluez ─┬─ dbus ─── expat
　 　 　├─ glib
　 　 　├─ libical
　 　 　└─ readline ─── ncurses
　

附錄：

1、bluez-2.25 交叉編譯及使用方法：
2、bluez-3.36 交叉編譯及使用方法：
3、bluez-4.95 交叉編譯及使用方法：http://blog.csdn.net/u011408697/article/details/44459239
4、bluez-5.28 交叉編譯及使用方法：