STM32晶片的GPIO一共有8種配置模式，對8種模式的理解如下

1.四種輸入模式

上拉輸入：在預設狀態下，讀取的GPIO引腳為高電平

下拉輸入：在預設狀態下，讀取的GPIO引腳為低電平

浮空輸入：配置成這種模式時，電壓表測量引腳電壓為1點幾伏，為不確定值，因為其阻抗較大，所以一般作為IIC，USART的輸入管腳應用

模擬輸入：在使用ADC外設的時候，將管腳配置成此模式，這樣 外部模擬訊號直接進入MCU

2.四種輸出模式

推輓輸出，開漏輸出，複用推輓輸出，複用開漏輸出，

推輓輸出：一般在連線這個管腳的電平在0到3.3V的時候，配置成此模式。

開漏輸出：在連線這個管腳的電平在5V左右時，配置成此模式，在配置成這個模式時，管腳外部一定要連線上拉電阻。

關於複用推輓輸出和複用開漏輸出，是在用管腳的第二個功能的時候一般配置成此模式。