今天在ROS工作空間下建立功能包的時候遇到一個問題：當我找到我的工作空間（cd ~/dev/catkin_ws/src）之後，正確的輸入建立功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.顯示建立成功。如圖所示：

但是當我通過命令：

rospack find chapter2_tutorials

尋找功能包的時候卻出現了錯誤提示：

[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found

然後，當我檢視功能包內容的時候又是可以顯示的，所以這就有可能是沒有編譯工作空間的原因。問題又來了，我記得昨天在建立空座空間的時候已經編譯了啊！後來發現，原來編譯好的空間沒有建立功能包，在關閉ROS之後再次啟動的時候就失效了，需要再次編譯工作空間就OK了，但是，在不關閉ROS系統的情況下只是關閉Terminal，重新開啟一個新的Terminal是不需要再次編譯工作空間的。現在，開始重新編譯工作空間，輸入命令：

$ cd ~/dev/catkin_ws

$catkin_make

執行將會開始進行工作空間的編譯，截圖如下：

進一步載入setup.bash檔案：$ source devel/setup.bash

再次查詢路徑：

$ rospack find chapter2_tutorials

就OK了，截圖如下：