剛好遇到這個問題，在網上百度了一下，看到有人分享了引起該問題的幾個原因：

1.手機設定問題。開USB除錯 方法： 手機設定 - 開發人員選項 - USB除錯 - 勾選

2.資料線問題。 有的資料線只能用來充電，有的可以連線儲存。識別方法很簡單。。插上機器有USB儲存裝置的提示的就可以用。另外資料線如果都露線皮了。。就趕緊扔了。十塊八塊的總比你為這個破問題糾結一下午的好。

3.是否下載了對應手機版本的SDK，以Android Studio為例(在安裝AS時sdk 貌似只安裝一個)，點開 SDK Manager 之後

（選擇你需要下載或更新的SDK（SDK platform），建議下載一個最高版本和一個最低版本即可，下載過多沒有什麼意義！！！）。

（除了SDK platform之外，還有可能要看一下同介面的SDK tools）

看你手機所使用的系統版本號對應的SDK是否已下載。。沒有就趕緊下。。手機對應的Android版本檢視方法是 手機設定 - 關於手機 - Android 版本

我將上面的三個原因都排除後，仍然連不上。檢查手機驅動是否安裝成功，重啟了AS。