HoughLinesP原函式：

功能：將輸入影象按照給出引數要求提取線段，放在lines中。

lines:是一個vector<Vec4i>,Vec4i是一個包含4個int資料型別的結構體，[x1,y1,x2,y2],可以表示一個線段。

rho:就是一個半徑的解析度。

theta:角度解析度。

threshold:判斷直線點數的閾值。

minLineLength：線段長度閾值。

minLineGap:線段上最近兩點之間的閾值。

例項操作

1、原始碼：

2、結果展示：

不同引數的效果比較：

1、minLineLength

以下分別是民minLineLength=50，minLinelength=100

2、threshold

以下分別是threshold=10，threshold=50

3、minLineGap

以下分別是minLineGap=1,minLineGap=10