《朱老師物聯網大講堂》學習筆記

結合上節內容可知

GPJ0埠一共有8個引腳，分別是GPJ0_0~GPJ0_7

這次我們用到的是GPJ0_3，GPJ0_4，GPJ0_5

結合物理特性分析，在這裡LED，低電平亮/高電平滅

DataSheet中像GPJ0CON[3]這樣的名字不能直接在程式中用

IO與記憶體統一編址，CPU訪問暫存器和訪問記憶體是一樣的

2.2.20.1 Port Group GPJ0 Control Register (GPJ0CON, R/W, Address = 0xE020_0240)
2.2.20.2 Port Group GPJ0 Control Register (GPJ0DAT, R/W, Address = 0xE020_0244)

GPJ0CON(0xE020_0240)
GPJ0DAT(0xE020_0244)

兩個地址相差正好4個位元組（Byte），也就是32位（bit），正好

接下來我們需要準備東西

Makefile

mkv210_image.c

write2sd

start.S

其中start.S是我們這次要著手去寫的

_start:

ldr r0, =0x11111111

把0x11111111寫入0xE0200240

需要說明一下的是，ldr既是指令，也是偽指令，

這裡從=0x11111111可以看出是偽指令，

因為需要編譯器來判斷是合法還是非法立即數

一般都用ldr偽指令，暫存器從r0開始到r7開始用

如果要用指令，就應該這樣寫#0x11111111，

需要我們人為注意的是，這個數字必須是合法立即數

ldr r1, =0xE0200240

str r0, [r1]

這裡我居然弄反資料傳輸的方向了，

實際上是把r0中的數寫入r1中數為地址的記憶體中去，

還有這是暫存器間接定址

ldr r0, =0x0

ldr r1, =0xE020_0244

把0x0寫入0xE0200244

這個0x0實際上0x00000000，換算成二進位制就是32個0，

聯絡想下下面關於32的解釋。

str r0, [r1]

GPJ0DAT這個暫存器從資料手冊中檢視，只看到0~7位的定義，

實際上這個暫存器和GPJ0CON一樣也有32位，但是隻有0~7位是有效的，

高8~31位是無效的，

也就是說暫存器理論上是32位的，實際上可能沒有這麼多

flag：

b flag

在這裡為什麼要寫一個死迴圈？

裸機程式是直接執行在CPU上的，

CPU會逐行執行裸機程式，

直到CPU斷電關機，

如果這裡沒有指令，

而所有的程式碼又都執行完了，

它就會跑飛，

跑飛以後，

就是未定義的

下面看看make過程，更能幫你理解makefile的編寫

[email protected]:~/windows_share/1.leds_s# make
arm-linux-gcc -o start.o start.S -c
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf start.o
arm-linux-ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 00000000
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin