STM32F1XX系列 HAL庫 CAN大量收發資料
大量收發資料時，會產生收發資料0-3分鐘後不再收發資料的現象，此時是由於庫函式內部將CAN匯流排狀態改為忙碌。
可在While（1）中填寫如下程式碼
- if( HAL_BUSY == HAL_CAN_Receive_IT(hcanx, CAN_FIFO0))//開啟中斷接收
- {
- /* Enable FIFO 0 overrun and message pending Interrupt */
- __HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan1, CAN_IT_FOV0 | CAN_IT_FMP0);
- }
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