http://www.geek-workshop.com/thread-3407-1-1.html

我是一個PHP 程式設計師，休閒的時候也謝謝python ，小時候就很喜歡電子產品，現在發現了arduino真是太高興了，休息的時間又可以有個東西玩玩了，但是寫慣了PHP 在回來寫C發現真是心有餘力不足，好吧廢話不多說了，最近準備弄個小車，可過年時預定的零件還不能馬上發到貨，於是先寫個虛擬碼吧，首先我想到的就是和串列埠的資料互動問題，看了好多文章都不是我想要的做法，由於常使用JSON 我對JSON 還是很有把握的於是找到了aJSON這個庫，看了DEMO覺得這個真是太棒了，寫了點程式碼基本實現了我想要的引數傳遞。小弟新手請大家多多指教。

實現要求
     引數傳遞（由PYTHON 或 processing 通過串列埠傳送給ARDUINO） 格式：{"motor":{"left":100, "right":20}, "servo":{"servo_1":90}}

基本的想法就是想把資料結構化些，並且JSON 好多語言也有支援，實在不行構造也簡單，下面的程式碼只實現了簡單的幾個引數

{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90
      }
}


當然也可以加更多例如  

{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90,
               "servo_2":40,
               "servo_3":20,
      },
      "led":{
               "led_1":1,
               "led_2":0,
               "led_3":1,
      },
     "test":"xxx"
}

1. #include <aJSON.h>
2. aJsonStream serial_stream(&Serial);
3. void setup()
4. {
5.   Serial.begin(9600);
6. }
7. void loop()
8. {
9.   if (serial_stream.available()) {
10.     /* First, skip any accidental whitespace like newlines. */
11.     serial_stream.skip();
12.   }
13.   if (serial_stream.available()) {
14.     /* Something real on input, let's take a look. */
15.     aJsonObject *msg = aJson.parse(&serial_stream);
16.     ComExecution(msg);
17.     aJson.deleteItem(msg);
18.   }
19. }
20. void ComExecution(aJsonObject *msg)
21. {
22.   aJsonObject *motor = aJson.getObjectItem(msg, "motor");//電動機指令速度
23.   if (motor) { //電機引數存在
24.       aJsonObject *motor_left = aJson.getObjectItem(motor, "left"); //左速度
25.       aJsonObject *motor_right = aJson.getObjectItem
    (motor, "right");//右速度
26.       if(motor_left) {
27.             //左側電機功能
28.             //
29.             Serial.println(motor_left->valueint);//速度為整型值
30.             //Serial.println(motor_left->valuestring);//字串
31.       }
32.       if(motor_right) {
33.             //右側電機功能
34.             //
35.             Serial.println(motor_right->valueint);
36.       }
37.   }
38.   aJsonObject *servo = aJson.getObjectItem(msg, "servo");//舵機指令角度
39.   if(servo) { //舵機引數存在
40.       aJsonObject *servo_1 = aJson.getObjectItem(servo, "servo_1");
41.       if (servo_1) {
42.             //舵機1的功能
43.             //
44.             Serial.println(servo_1->valueint);
45.       }
46.   }  
47. }

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