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S3C2440定時器簡介：
S3C2440一共有5個16位的定時器，其中定時器0、1、2、3有PWM（脈衝寬度調製）功能，它們都有一個輸出引腳（如TOUTn【n為0~3】），可以通過定時器來控制引腳週期性的高、低電平變化，但是定時器4沒有輸出引腳。

定時器顧名思義需要時鐘去維持，那麼它的時鐘源為PCLK，首先通過兩個8位的預分頻降低頻率，其中，定時器0共用第一個預分頻器，定時器2、3、4共用第二個預分頻器。預分頻器的輸出將進入第二級分頻器，它們輸出5種頻率的時鐘，2、4、8、16和TCLK0/1（外部時鐘），每個定時器的工作時鐘就是從這5種頻率中選擇得來的啦。

8位預分頻是通過TCFG0暫存器來設定的，4位分頻是通過TCFG1來設定的。定時器的結構示意圖如下：

定時器的內部邏輯單元圖如下所示

定時器工作流程如下所示

定時器操作的詳細例子


接下來我們來講解一下有關定時器的一些暫存器：
1、TCFG0暫存器（TIMER CONFIGURATION）
位[7:0]、位[15:8]分別用於控制預分頻器0、1，它們的值可以設定為0~255，經過預分頻器出來的時鐘頻率為：PCLK/{ prescaler value +1}

2、TCFG1暫存器（TIMER CONFIGURATION）
經過預分頻器得到的時鐘將被2分頻、4分頻、8分頻、16分頻，除了這4種頻率外，額外低，定時器0、1還可以工作在外接的TCLK0時鐘下，定時器2、3、4還可以工作在外接的TCLK1下。
通過TCFG1暫存器來設定這5個定時器，分別工作於這5種頻率中的哪一個頻率。所以定時器哦你工作的公式可以按照下面的計算：
定時器工作頻率 = PCLK/{prescaler value + 1}/{driver value}.
{prescaler value} = 0~255；
{driver value} = 2、4、8、16；

3、TCNTBn/TCMPBn 暫存器
n為0~4，這兩個暫存器都只用到位[15:0]，TCNTBn中儲存定時器的初始計數值，TCMPBn中儲存比較值。它們的值在啟動定時器時，被傳到定時器內部暫存器TCNTn、TCMPn 中。
注意：沒有TCMPB4，因為定時器4沒有輸出引腳。 這裡僅列出TCNTB0和TCMPB0暫存器的一些引數：

要控制PWM的佔空比就是控制TCMPBn這個暫存器：

4、TCNTOn暫存器（COUNT OBSERVATION）
n為0~4，定時器n被啟動後，內部暫存器TCNTn在其工作時鐘下不斷減1計數，我們可以通過讀取TCNTOn暫存器得知其值。

5、TCON 暫存器（TIMER CONTROL）
它有以下4個作用：
（1）、第一次啟動定時器“手動”將TCNTBn/TCMPBn 暫存器的值裝入內部暫存器TCNTn、TCMPn中；
（2）、啟動、停止暫存器；
（3）、決定在定時器計數到達0時，是否自動將TCNTBn/TCMPBn 暫存器的值裝入內部暫存器TCNTn、TCMPn中，即是否啟動自動過載功能；
（4）、決定定時器輸出管腳TOUTn 的輸出電平是否反轉；
TCON暫存器位[3:0]、位[11:8]、位[15:12]、位[19:16]、位[22:20]分別用於定時器0~4，除了定時器4外沒有“輸出反轉”（因無輸出管腳），其他功能相似。下面以定時器0說明這些位的作用：

在第一次使用定時器時，需要設定“手動更新”位[1] ，為1，使得TCNTBn/TCMPBn暫存器的值裝入內部暫存器TCNTn、TCMPn中，如果下一次還要設定這一位，需要先將它清零。TCON（定時器控制暫存器）還要DMA、Dead Zone的設定，這裡不常用，就不詳述了。

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到這裡，定時器這一節我們就講解完畢啦。定時器PWM詳解 - 23號的wj - 偉堅的部落格定時器PWM詳解 - 23號的wj - 偉堅的部落格