使用百度語音、mplayer播放聲音，報PulseAudio server connection failure等pulse錯誤，解決辦法如下

1、嘗試在樹莓派裡面配置音訊輸出為3.5mm介面，root下執行raspi-config --> Advanced Options --> A4 Audio --> Force 3.5mm ('headphone') jack

2、重灌pulseaudio

sudo apt-get --purge --reinstall install pulseaudio

https://askubuntu.com/questions/70560/why-am-i-getting-this-connection-to-pulseaudio-failed-error

3、ubuntu以root賬號登入沒有聲音，原因是pulseaudio在root登入時不會自動啟動。

root下輸入

1. pulseaudio --start --log-target=syslog  
2. sudo sh -c echo “pulseaudio –start –log-target=syslog” >> /etc/environment  

並在/etc/rc.local 中加入 pulseaudio --start --log-target=syslog，每次自動 啟動。

4、設定 amixer

https://blog.csdn.net/ai953166219/article/details/78528348?locationNum=10&fps=1

aplay -l 檢視音效卡card id , device id，找到3.5mm的card id(為0) ,device id(為0)，新建檔案 ~/.asoundrc 或者 /etc/asound.conf，新增如下內容：

defaults.pcm.card 0

defaults.pcm.device 0

defaults.ctl.card 0

amixer -c 0 (device id) 獲得顯示Simple mixer control 'PCM',0

然後取消靜音 sudo amixer sset 'PCM' unmute

設定音量 amixer set 'PCM' 100%