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主要包含一些與機器人運動控制和定位姿態相關的訊息型別
主要包含一些基礎的訊息型別格式，是其他型別的基礎
主要包含一些與導航相關的訊息型別
主要包含一些與機械臂運動規劃和關節控制的訊息型別
主要包含一些在RVIZ中編寫互動式maker相關的訊息型別
主要包含一些與機器人自身自檢狀態相關的訊息型別
僅供大家參考學習
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