工具：第三方依賴庫原始碼下載；pcl1.8.0原始碼下載；cmake3.5.2（可以使用最新版）
一．第三方依賴庫的安裝與編譯：
1.boost編譯 原始碼放在C/boost
(1):下載微軟mpi，安裝，進入boost\boost_1_59_0\tools\build\src\tools找到mpi.jam開啟並更改
249 local cluster_pack_path_native = （mpi安裝路徑）;
251 if [ GLOB (clusterpackif[GLOB(cluster_pack_path_native)\Inc : mpi.h ]
260 options = $(cluster_pack_path)/Inc
以管理員身份執行vs2013開發命令提示符進入到boost資料夾執行bootstrap.bat開啟
project-config.jam新增
4 using mpi ;
執行
32位系統 b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=32 –build-dir=build\x64 install –prefix=”X:\X\Boost” -j8
64位 系 統 b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=64 –build-dir=build\x64 install –prefix=”X:\X\Boost” -j8
完成後再建立BOOST_ROOT環境變數，值為boost安裝路徑
(2)eigen 編譯 原始碼放在c/eigen
Where is the source code: c/eigen
Where to build the binaries: c/eigen/build
configure後更改一下CMAKE_INSTALL_PREFIX（你打算安裝的最終位置）
Generate後以管理員身份執行vs2013開啟c/eigen/build資料夾下的eigen.sln
分別在debuge和release下對ALL_BUILD和INSTALL生成解決方案
(3)flann 編譯 原始碼放在c/flann
Where is the source code: c/flann
Where to build the binaries: c/flann/build
configure後更改一下CMAKE_INSTALL_PREFIX（你打算安裝的最終位置）
新增一個entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -gd
修改完後再次點Configure，然後Generate。在C:\flann\src\cpp\flann\util中找到serialization.h檔案 在92行BASIC_TYPE_SERIALIZER(bool);之後加入以下程式碼：

ifdef _MSC_VER

BASIC_TYPE_SERIALIZER( unsigned __int64 );

endif

修改完後在flann\build資料夾中開啟flann.sln工程檔案，待載入完檔案後，（debug和release）生成all_build，完成後生成install。完成後可以看到flann資料夾中出現include和lib資料夾。最後在環境變數中建立FLANN_ROOT變數，值為flann資料夾地址。

(4)qhull編譯，原始碼放在c/qhull
Where is the source code: c/qhull
Where to build the binaries: c/qhull/build
configure後更改一下CMAKE_INSTALL_PREFIX（你打算安裝的最終位置）configure
然後新增一個entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -d
修改完後再次點Configure，然後Generate。在qhull\build資料夾中開啟qhull.sln工程檔案，完成後生成all_build（debug和release）即可，然後生成install。最後在環境變數中建立QHULL_ROOT變數，值為qhull資料夾地址。
(5)vtk6.3.0原始碼放在c/vtk
Where is the source code: c/vtk
Where to build the binaries: c/vtk/build
configure後更改一下CMAKE_INSTALL_PREFIX（你打算安裝的最終位置）
然後新增一個entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -gd
修改完後再次點Configure，然後Generate。在VTK\build資料夾中開啟VTK.sln工程檔案，待載入完檔案後，（debug和release）生成all_build（時間有點久，耐心等待），完成後生成install。完成後可以看到VTK資料夾中出現include和lib資料夾。最後在環境變數中建立QHULL_ROOT變數，值為vtk資料夾地址。

二．PCL1.8.0原始碼編譯安裝
使用cmake：
Where is the source code: C:\PCL-master
Where is build the binaries: C:\PCL-master\build
點選Configure提示新建build資料夾，選擇vs12 2013編譯器，正常情況下不會出現什麼問題，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX為C:\PCL-master，再次點選Configure，然後generate生成PCL.sln開啟PCL.sln並生成all_build（時間很久，耐心等待），然後生成install即可（debug和release）

安裝出現的問題：
1.如果出現找不到.dll檔案的話一般是環境變數沒有設定好；
2.一般都是以管理員身份執行vs2013和cmake；