本文主要是樹莓派3b系統Ubuntumate16下，tightvnc開機自啟動的爬坑經驗，這一技術極大便利了我們在手機、電腦端，遠端控制樹莓派等基於liux系統的移動開發硬體。實現的過程從0到1，爬遍大小坑，試過改rc.local等不太好用，最後成功做出這個來，開機就能再區域網連結，方便的很。

1.為避免軟體源不好下不了tightvnc的問題，我們首先換個好點的軟體源（本處選用阿里雲）：

sudo pluma /etc/apt/sources.list

為方便操作，這裡用ubuntu mate自帶的pluma文編編輯器。

而後將檔案中內容清空，複製下列粘過去：

deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
 

而後儲存檔案，關閉檔案，ctrl+alt+t開啟新的命令列視窗，執行

sudo apt-get update

2.安裝tightvncserver

sudo apt-get install tightvncserver

2.3.2、設定密碼

vncpasswd

2.3.3、設定開機自啟動

(本文區別於其他文章主要就是修改了這個指令碼，使其可實現開機自啟動)

sudo pluma /etc/init.d/tightvncserver

輸入：

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides:          tightvncserver
# Required
 
-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO
#/etc/init.d/tightvncserver
### Customize this entry
# 把這裡的使用者名稱改成你的使用者名稱
export USER='pi'
### End customization required
 
eval cd 
 
~$USER
 
case "$1" in
  start)
    # 啟動命令列。此處自定義解析度、控制檯號碼或其它引數。
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 960x600 :1'
    echo "Starting TightVNC server for $USER "
    ;;
  stop)
    # 終止命令列。此處控制檯號碼與啟動一致。
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
    echo "Tightvncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

上述內容只需要將USER='pi'改為你的使用者名稱，預設為pi，修改儲存

2.3.4、設定檔案許可權，更新開機自啟動列表

sudo chmod 777 /etc/init.d/tightvncserver
sudo update-rc.d tightvncserver defaults

而後重啟

sudo reboot

3.去官網下載tightvnc的Windows版，一般手機應用商店都有vnc viewer，分別安裝好，建立新連結

在Windows或Android VNC客戶端輸入如下內容

樹莓派ip地址：5901

，例如我的是192.168.43.253:5901，再輸入之前設定的密碼，即可連結。

最後，展示一下在手機端遠端控制樹莓派的介面：

另一種方法是用Windows10自帶的xrdp進行遠端連結.：

首先在樹莓派中安裝xrdp：

sudo apt-get install xrdp

而後將樹莓派和電腦接入同一wifi等區域網絡，

直接通過windows的網路，我們可以找到同在區域網下的樹莓派主機，名字就是你的使用者名稱選中樹莓派主機，點選使用遠端桌面連線進行連線，如下圖：

進入連線介面，選擇vnc-any.輸入預設的ip  127.0.1.1,再改一下埠號5901，再輸入之前設定的vnc密碼，即可連線，如下圖設定

結果如圖：