Ethercat解析（十）之從站配置

阿新 • • 發佈：2019-02-04

配置檔案根據設定的從站在總線上面的位置、廠商ID和產品碼與具體的從站進行繫結。對於從站在總線上的位置，驅動提供了別名和位置編碼相結合的方式尋找對應的從站。別名和位置編碼都是16位的數字，其存放在從站的EEPROM中，具體的含義是：

別名	位置	描述
0	0-65535	由於別名為0，因此其位置編碼就是從站在總線上的絕對位置
1-65535	0-65535	別名為非0值，此時，位置編碼就是從站在總線上的相對別名的偏移量，從站的位置是別名的值+位置的值

舉個例子，比如總線上如下幾個從站，其資訊為：

編號引數	Slave0	Slave1	slave2	slave3
Vendor	0x00000001	0x00000002	0x00000001	0x00000001
Product	0x00000001	0x00000004	0x00000002	0x00000002
Alias	0	0x1000	0x2000	0

其中假設連線順序是Slave0 —— Slave1 —— Slave2 —— Slave3
現假設有如下幾個從站的配置：

如何分析編號與從機的繫結情況。
⑴ 先看別名（Alias）
① 為0：位置編碼是從站在總線上的絕對位置
② 非0：位置編碼就是從站在總線上的相對別名的偏移量，從站的位置是別名的值+位置的值

⑵ 再看VID和PID
看從機配置資訊與從機資訊的Product和Vendor是否匹配。

例如：
⑴ 編號為A的別名為0，表示其配置位置資訊就是從站在總線上的絕對位置資訊也就是對應Slave1（因為Position為1），其次，編號為A的配置的Vendor與Product也與Slave1一致，因此，編號為A的配置將會跟Slave1繫結起來。

⑵ 編號為B的別名為0，表示其配置位置資訊就是從站在總線上的絕對位置資訊也就是對應Slave0（因為Position為0），其次，編號為A的配置的Vendor與Product與Slave1不一致，因此，無與之對應的從站。

⑶ 編號為C的別名為0x2000，表示其配置位置資訊（Alias + Position）就是從站的別名地址加相對偏移量也就是對應Slave2，其次，編號為C的配置的Vendou與Product與Slave2一致，因此，編號為C的配置將會跟Slave2繫結起來。

⑷ 編號為D的別名為0x3000，其配置位置資訊（Alias + Position）無與之對應的從站。

⑸ 編號為E的別名為0x2000，表示其配置位置資訊（Alias + Position）就是從站的別名地址加相對偏移量也就是對應Slave3，其次，編號為E的配置的Vendor與Product與Slave3一致，因此，編號為E的配置將會跟Slave3繫結起來。