一直用的好好的 ，突然st-link不能用了，出現下邊這個情況，上網一查很多人都有這個問題，就研究了下。

注意：因為是一直可以使用，所以這裡不再贅述是否沒有驅動的問題，這其實應是第一步檢查的。

          首先應排除硬體問題，若使用為桌上型電腦，可以試試使用背部面板USB口。

          然後就是降低傳輸速率，確認使用下載方式正確。

          還是不可以，可以按照以下步驟檢查。

1.首先先檢查連線，然後檢查keil下載配置（這裡不再贅述，參見另一篇博文《keil下載配置》）

2.還是不行的話，就試試下邊的方法

        首先，翻譯下錯誤：internal command error 

找了幾種方法都是可以的。原理其實差不多，根據自己情況判斷用那個吧！​

1、原因是：晶片處於休眠的狀態​，解決辦法是使目標板退出休眠，即按住reset鍵再下載程式，看到USB通訊燈閃後一小會兒(自己把握)後放開reset就能看到程式下載進去了，不行就多試幾次，成功一次後面就正常了（有時還是不行，方法記住，多試幾次吧1）

2、只是想下載的話，你可以把BOOT0接高電平，這樣直接點選load就可以下載了​

3、必須先連線ST-LINK2與電腦，再給目標板上電，才可以使用，否則，如果是先給目標板上電後連線ST-LINK2與電腦，就會提示“No Device Connected”；

有時也會出現這種情況：一直正常使用，也沒有給目標板斷電，偶爾就會“No Device Connected”，此時你就需要斷電，斷開ST-LINK2與電腦的連線，再連上ST-LINK2與電腦，然後再上電，這樣才可以繼續使用​

4、ST-LINK2有時會出現問題，換JLINK試試，速度和方便程度都不是可以比較的（還是JLINK比較好用，一般除錯可以用）

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