If條件判斷

條件判斷結構是程式設計中的最基本結構，在Arduino和其他語言中往往用if()語句實現條件判斷。if()讓你能夠根據某個條件（Condition）的真假執行不同的程式碼。(條件只有兩種可能，要麼是真（true）要麼是假（false）)if語句的最簡單形式如下：

if (someCondition) {
   // someCondition為 真 的時候處理這個花括號裡的語句
}

If語句的完整形式如下:

if (someCondition) {
   // someCondition為 真 的時候處理這個花括號裡的語句
} else {
   // someCondition為 假 的時候處理這個花括號裡的語句
 

}

還可以使用if-else巢狀多個if條件語句。使用if-else就可以在只有第一個條件為false(假)時才繼續檢查其他條件，如果第一個為true(真)就不檢查了:

if (someCondition) {
    // someCondition是 真 的時候處理這個花括號裡的語句
} else if (anotherCondition) {
    // someCondition是 假，並且anotherCondition是 真 的時候處理這個花括號裡的語句
}

你可以隨時隨地使用if語句。下面的程式碼將在A0口模擬訊號值大於臨界值的時候點亮LED。本例使用大多數Arduino板上的板載LED（內部連線到13引腳）。

完成本例所需的硬體裝置

• Arduino板或Genuino板
• 電位器或者可變電阻
• 連線線
• 電路連線

原理圖

例程程式碼

在下列程式碼中，analogValue 變數用來儲存電位器的模擬訊號值(電位器在A0口)。analogValue的值將與臨界值（用threshold變數儲存）進行比較。如果大於臨界值就將13號引腳上的板載LED開啟，如果小於臨界值就將它關閉。

/*
  If條件判斷

 本例展示if()語句的使用。程式碼將讀取電位器的值，如果超過臨界值就把LED開啟，否則就將LED關閉。程式會把電位器的值輸出到電腦。

 電路搭建:
 * 電位器中間引腳連線到A0。兩側的引腳分別連線到+5V和GND。
 * LED連線13號引腳到GND

 * 提示: 在大多數Arduino板上有13號引腳連線的板載LED，因此你一般不許要多加LED。

程式碼公開。
*/
 


// 常量定義:
const int analogPin = A0;    // 電位器引腳
const int ledPin = 13;       // LED引腳
const int threshold = 400;   // 模擬訊號臨界值

void setup() {
  // 初始化LED引腳為輸出模式:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // 初始化串列埠通訊:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 讀取電位器值:
  int analogValue = analogRead(analogPin);

  // 模擬訊號值是否超過臨界:
  if (analogValue > threshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // 列印模擬訊號值:
  Serial.println(analogValue);
  delay(1);        // 為了穩定性，延遲1毫秒
}

相關資料

原文連結

更新程序

譯者：唐家勳
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