IIC

    S（標準模式）測量與控制場合，100kb/s

    F（快速模式），速率為 400kb/s

    Hs（高速模式），速率為 3.4Mb/s。  

    具體看器件要求，微控制器一般是400k或以下常用。IIC協議是有規定的，其匯流排的容性負載要求，目前最高的1M左右。普通的晶片只有 低速 100K 與 高速 400K 兩種規格。

    如果通訊距離較遠，導線的分佈電容較大，而上拉電阻又取得太時，訊號上升時間不夠，接收方就可能會讀不到高電平。我們知道IIC是靠上拉出來的高電平，訊號上升所需的時間正比於上拉電阻值和該點對地電容的乘積。

SPI

SPI是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排，由Motorola開發，並沒有一個官方標準。已知的有的器件SPI已達到50Mbps。具體到產品中SPI的速率主要看主從器件SPI控制器的效能限制。

對於STM32器件，如果用的韌體庫，那就是更改SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler引數，賦值在stm32f10x_spi.h中有定義，是APB2或者APB1匯流排頻率的1/2~1/256.

CAN

理論上，CAN匯流排在速率小於5K時，距離可達10000m；速率接近1M時，距離小於40m。現實中常用的高速CAN匯流排速率有500k或250k，低速CAN匯流排有125k和62.5k，傳輸距離在幾米到幾十米間。速率和傳輸距離的選擇還有考慮硬體的要求。

理論上，一條CAN總線上可以連線無數個CAN裝置，但實際上受到其他條件限制，數量總是有限的。例如，使用了更上層的CANOPEN協議，則一條總線上只能有128個裝置。

http://www.eepw.com.cn/article/201706/353287.htm

https://wenku.baidu.com/view/bfc09f2acfc789eb172dc8c5.html

485

RS-485/422採用平衡傳送和差分接收方式實現通訊：傳送端將序列口的TTL電平訊號轉換成差分訊號 A,B兩路輸出，經過線纜傳輸之後在接收端將差分訊號還原成TTL電平訊號。由於傳輸線通常使用雙絞線，又是差分傳輸，所以又極強的抗共模干擾的能力，匯流排收發器靈敏度很高，可以檢測到低至200mV電壓。故傳輸訊號在千米之外都是可以恢復。RS-485/422最大的通訊距離約為1219M，最大傳輸速率為10Mb/S，傳輸速率與傳輸距離成反比，在100Kb/S的傳輸速率下，才可以達到最大的通訊距離，如果需傳輸更長的距離，需要加485中繼器。

RS-485標準採有用平衡式傳送，差分式接收的資料收發器來驅動匯流排，具體規格要求：
     1.接收器的輸入電阻RIN≥12kΩ
     2.驅動器能輸出±7V的共模電壓
     3.輸入端的電容≤50pF
     4.在節點數為32個，配置了120Ω的終端電阻的情況下，驅動器至少還能輸出電壓1.5V（終端電阻的大小與所       用雙絞線的引數有關）
     5.接收器的輸入靈敏度為200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示訊號“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信      號“1”）

  因為RS-485的遠距離、多節點（32個）以及傳輸線成本低的特性，使得EIA RS-485成為工業應用中資料傳輸的首選標準。

USB

USB1.1：
-------低速模式(low speed)：1.5Mbps
-------全速模式(full speed)： 12Mbps

USB2.0：向下相容。增加了高速模式，最大速率480Mbps。
-------高速模式(high speed)： 25~480Mbps 

USB3.0：向下相容。

-------super speed ：理論上最高達4.8Gbps，實際中，也就是high speed 的10倍左右。

http://www.360doc.com/content/13/0131/10/6767938_263364793.shtml