最近接觸影象處理的專案，花了一週時間把OpenCV的移植搞定，現記錄下自己的安裝過程、出現的錯誤和解決辦法。

環境：ubuntu10.0.4+ eclipse luna + OpenCV2.4.13

1 依賴庫的安裝

首先安裝可能使用到的環境，安裝命令如下：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
 

安裝ffmpeg：

sudo add-apt-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install ffmpeg

安裝之後，檢視：

ffmpeg -v

出來很多資訊，是安裝成功了（不成功會出現not found）。
這裡使用cmake來對opencv進行編譯，因此先檢查cmake、cmake-gui是否安裝。

cmake -version

如果已安裝，跳過；若沒有，執行以下命令：

sudo apt-get install cmake

檢查cmake-gui是否安裝：

cmake-gui -version
 

安裝命令：

sudo apt-get install cmake-qt-gui

2 OpenCV安裝

將OpenCV安裝包解壓到固定資料夾（opencv版本2.4.13，），進入OpenCV資料夾，執行cmake-gui命令：

sudo cmake-gui

選擇原始碼目錄和build生成的目錄

選擇需要使用的選項，BUILD_JPEG 、BUILD_PNG，

更改生成安裝目錄，

點選Configure

點選Generate

然後進入剛才選擇的build目錄，執行安裝命令：

sudo make
sudo make install

即可完成opencv的安裝。

安裝中出現的錯誤見：

3 eclipse中配置

OpenCV

然後到eclipse的配置，開啟eclipse，新建一個C++工程

右鍵屬性，修改兩個地方

1、編譯時標頭檔案的地址

連結時庫的地址（庫可以根據用到而新增，不一定要全部加進去，可以加的庫在安裝目錄的lib資料夾裡面）

庫檔案目錄根據自己的安裝位置輸入，找到庫檔案後再確認目錄：

然後，寫入示例程式

#include<core.hpp>
#include<highgui.hpp>
#include<imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main(void)
{
    Mat pic;
    pic=imread("test.jpg");
    if(pic.empty())return -1;
    imshow("pic",pic);
    waitKey(0);
    return 0;
}

編譯，應該能成功，點執行，應該不行，因為還沒配置opencv的執行環境，這裡編譯全都用絕對地址去找，編譯和連結應該是沒問題的，但是執行的時候會找不到庫，這個時候配置opencv環境。

Sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在空白的檔案中加上鍊接庫的地址，本文中的環境：

/usr/local/opencv/lib

使改動生效，輸入命令：

sudo ldconfig

然後修改另一個檔案，

Sudo gedit /etc/bash.bashrc

在結尾處新增如下內容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv/lib/pkgconfig
    Export PKG_CONFIG_PATH

路徑地址根據根據安裝地址改變，儲存關閉，將圖片放到工程目錄下點執行，程式就執行起來。

4、嵌入式OpenCV移植

類似上一章節教程，進入opencv原始碼資料夾，使用cmake-gui命令，選擇源和編譯後放的地方：

點Configture，選擇第四個，Next

Operating System填arm-linux，C和C++工具選擇安裝的交叉編譯，用絕對地址，Target Root選工具的地址，Finish

選上BUILD_JPEG和BUILD_PNG，修改安裝地址（同上節）。

修改CMakeCache.txt檔案：

cd opencv-arm/
    sudo gedit CMakeCache.txt

大約200行，找到

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '

改為

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING='-lpthread -lrt -ldl'

回到opencv-arm目錄

sudo make

sudo make install

完成安裝，make過程中可能出現的錯誤：

1、

/usr/local/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libzlib.a(crc32.obj): relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
../../3rdparty/lib/libzlib.a: could not read symbols: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/build.make:586: recipe for target 'lib/libopencv_core.so' failed
make[2]: *** [lib/libopencv_core.so] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:460: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
Makefile:116: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

解決辦法：將3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make內的C_FLAGS =  -W -Wall 為 C_FLAGS =  -fPIC  -W -Wall，同時將所有類似路徑下（3rdparty/***/CMakeFiles/***.dir/flags.make）的flag.make檔案內的C_FLAGS全部改過來。

2

Linking CXX static library ../../lib/libopencv_haartraining_engine.a
[ 80%] Built target opencv_haartraining_engine
Scanning dependencies of target opencv_createsamples
[ 80%] Building CXX object modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/createsamples.o
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libopencv_highgui.so.2.2.0: undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_createsamples] Error 1
make[1]: *** [modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

解決辦法：將opencv版本從3.2.0換成了，2.4.13就OK啦，沒太深究其中原因。

eclipse配置OpenCV，使用交叉編譯工具

安裝成功後要配置eclipse，設定編譯工具和opencv標頭檔案地址：

選擇檢查編譯工具：

選擇include路徑：

新增庫檔案及路徑：

設定好後編輯程式碼，然後編譯

#include <iostream>
using namespace std;
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#include <core_c.h>
//#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
	
	Mat pic;
	pic = imread("test.jpg");
	if(pic.empty())return -1;
	Mat gray_image;
	cvtColor(pic,gray_image,CV_BGR2GRAY);
	imwrite("gray.jpg",gray_image);
    return 0;
}

編譯中可能出現的錯誤：

1找不到cv.h

解決辦法：包含路徑不對，重新檢查。

2.找不到core_c.h

解決辦法：將所有庫檔案複製交叉編譯工具鏈下的lib資料夾下（問題可以解決，不明白為什麼）

3.執行時，識別不到opencv的庫檔案

解決辦法：更新交叉編譯工具鏈，或者降低opencv的版本。本文使用後者，將opencv3.0.0版本換成2.4.13後有效。

imx6上執行

編譯成功後，生成arm可執行的檔案。然後將/usr/local/arm/opencv/lib中的庫檔案複製到開發板中的/lib資料夾，將生成的可執行檔案複製與圖片到arm板統一目錄下，給予可執行許可權，即可執行。因為使用的嵌入式板子不帶螢幕，因此使用的是將一個彩色圖片轉換成灰度影象程式，程式執行後複製到虛擬機器檢視，如下圖。

過程可能出現位置錯誤，耐心尋找原因，不著急就能解決，祝看到這篇文章的人好運。

參考：http://blog.csdn.net/u012354697/article/details/50670715

http://blog.csdn.net/zdyueguanyun/article/details/51322295