最近用到了定時器的定時功能，瞭解了下，stm32的定時器功能很強大，東西也挺多的，datasheet裡也說了一大段，這個我就不詳說了，這兒只說明下如何配置最簡單的定時功能配置。

環境說明：MCU：stm32F4系列，用的是通用定時器TIM3

首先要知道的是TIM3 是掛載到APB1總線上的，這點詳見STM32F417xx_datasheet-P.19,有個框圖叫Device overview，算了，還是截個圖

而APB1 的時鐘是多少呢？這個得看你自己配置的多少了，一般是在SetSysClock()函式裡，我這兒是系統時鐘的4分頻，系統時鐘這兒為168MHz，所以APB1上的時鐘為42MHz，這兒不要以為TIM3的時鐘就是42MHz了，因為APB1到TIM3還要經過一個倍頻器，這個倍頻器只有當前面系統時鐘到APB1的分頻係數不為1時才起作用，而我們前面說了APB1是系統時鐘4分頻得到的，故這兒倍頻器生效，所以TIM3的時鐘為APB1的倍頻，即84MHz。

ok，得到了定時器的輸入時鐘，我們配置定時器的簡單功能其實就只需要兩個引數：預分頻數和自動過載值

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

其中arr就是自動重灌值，psc為預分頻值,Tclk就是定時器的時鐘。
比如我想要1s鐘的定時器，就可以設定：arr =9999;psc=8399;
這兒要注意下arr和psc的取值範圍，前者是u32 的,後者是u16的。

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  // TIM3 clock enable 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 


  // Enable the TIM3 gloabal Interrupt 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM
 
_Period          = arr;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler       = psc;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision   = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode     = TIM_CounterMode_Up;
  //向上計數模式，就是從0計數到arr，計數到arr時，產生一個TIM_IT_Update中斷，還有其他中斷可選

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* TIM Interrupts enable */
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

這樣定時器就開始工作了，然後再寫上中斷處理函式，

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
        //your code
    }
}

至此，TIM3的定時功能就完成了，由psc和arr值，我們可以設定想要的定時時間。
當然，這只是定時的一個很簡單的功能，還有很多酷炫的東西，如有錯誤，還請指正！