linux下的串列埠通訊
二、linux下串列埠的基本操作
1、串列埠的操作
1.1開啟：fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
O_RDWR 讀寫方式開啟；
O_NOCTTY 不允許程序管理串列埠（不太理解，一般都選上）；
O_NDELAY 非阻塞（預設為阻塞，開啟後也可以使用fcntl()重新設定）
1.2寫入：n = write(fd, "linux", 5);
n實際寫入位元組數；
1.3讀取：res = read(fd,buf,len);
res 讀取的位元組數；
1.4設定：fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); //非阻塞
fcntl(fd, F_SETFL, 0); // 阻塞
1.5關閉：close(fd);
2、串列埠配置
struct termios options; // 串列埠配置結構體
tcgetattr(fd,&options); //獲取當前設定
bzero(&options,sizeof(options));
options.c_cflag |= B115200 | CLOCAL | CREAD; // 設定波特率，本地連線，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE; //遮蔽資料位
options.c_cflag |= CS8; // 資料位為 8 ，CS7 for 7
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 一位停止位， 兩位停止為 |= CSTOPB
options.c_cflag &= ~PARENB; // 無校驗
//options.c_cflag |= PARENB; //有校驗
//options.c_cflag &= ~PARODD // 偶校驗
//options.c_cflag |= PARODD // 奇校驗
options.c_cc[VTIME] = 0; // 等待時間，單位百毫秒 （讀）。後有詳細說明
options.c_cc[VMIN] = 0; // 最小位元組數 （讀）。後有詳細說明
tcflush(fd, TCIOFLUSH); // TCIFLUSH刷清輸入佇列。
TCOFLUSH刷清輸出佇列。
TCIOFLUSH刷清輸入、輸出佇列。
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // TCSANOW立即生效；
TCSADRAIN：Wait until everything has been transmitted；
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
3、VTIME 和 VMIN
VTIME 定義要求等待的零到幾百毫秒的值(通常是一個8位的unsigned char變數)。
VMIN 定義了要求等待的最小位元組數, 這個位元組數可能是0。
只有設定為阻塞時這兩個引數才有效，僅針對於讀操作。
說起來比較複雜，舉個例子吧，設定為阻塞狀態，寫操作未進行實驗，這裡僅討論讀操作，
read(fd,&buf,8); // 讀串列埠
3.1
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 0;
VMIN = 0，當緩衝區位元組數 >= 0 時進行讀操作，實際上這時讀串列埠操作並未被阻塞，因為條件始終被滿足。
3.2
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
VMIN = 1，當緩衝區位元組數 >= 1 時進行讀操作，當沒有資料時讀串列埠操作被阻塞。
3.3
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 4;
VMIN = 4，當緩衝區位元組數 >= 4 時進行讀操作，否則讀串列埠操作被阻塞。每次讀出的最大位元組數由read函式中第三個引數決定。直到緩衝區剩下的資料< read 第三個引數 並且< 4 （如果這時read第三引數為 1 則進行4次讀操作直至讀完緩衝區，如read第三引數為2，連續進行讀操作，直至緩衝區空或還剩一個字元）。沒有設定VTIME，剩下的字元沒有確定的期限，直到下次滿足讀條件的時候才被讀出。
----------------------------------考慮VTIME-----------------------------
3.4
options.c_cc[VTIME] = 10; //單位百毫秒
options.c_cc[VMIN] = 4;
同3.3的區別就是，沒滿足條件或讀緩衝區中剩下的資料會在1秒（10百毫秒）後讀出。另外特別注意的是當設定VTIME後，如果read第三個引數小於VMIN ，將會將VMIN 修改為read的第三個引數，即使用read(fd,&buf,2);，以上設定變為：
options.c_cc[VTIME] = 10;
options.c_cc[VMIN] = 2;
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1>開啟串列埠函式open_port()中要實現的函式：
(1)open("/dev/ttys0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);/*開啟串列埠0*/
(2)fcntl(fd,F_SETFL,0)/*恢復串列埠為阻塞狀態*/
(3)isatty(STDIN_FILENO) /*測試是否為中斷裝置 非0即是中斷裝置*/
2> 配置串列埠引數函式set_opt()中要實現的函式:
(1)儲存原先有串列埠配置
tcgetattr(fd,&oldtio);
(2)先將新串列埠配置清0
bzore(&newtio,sizeof(newito));
(3)啟用選項CLOCAL和CREAD 並設定資料位大小
newtio.c_cflag |=CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |=CS8;
(4)設定奇偶校驗
奇校驗:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
偶校驗:
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PAREND;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
無奇偶校驗：
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
(5) 設定停止位
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; /*停止位為1*/
newtio.c_cflag |= CSTOPB;/*停止位為0*/
(6)設定波特率:
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
(7)設定等待時間和最小接受字元:
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
(8)處理為接收字元:
tcflush(fd,TCIFLUSH);
(9)啟用新配置:
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
3.讀寫串列埠
write(fd,buff,8);
read(fd,buff,8);
三、串列埠程式設計例項：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
/* 五個參量 fd開啟檔案 speed設定波特率 bit資料位設定 neent奇偶校驗位 stop停止位 */
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!\n");
return 0;
}
int open_port(int fd,int comport)
{
/* fd 開啟串列埠 comport表示第幾個串列埠 */
char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
long vdisable;
if (comport==1)
{ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else
printf("open ttyS0 .....\n");
}
else if(comport==2)
{ fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else
printf("open ttyS1 .....\n");
}
else if (comport==3)
{
fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else
printf("open ttyS2 .....\n");
}
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
printf("fcntl failed!\n");
else
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
printf("standard input is not a terminal device\n");
else
printf("isatty success!\n");
printf("fd-open=%d\n",fd);
return fd;
}
int main(void)
{
int fd;
int nread,i;
char buff[]="Hello\n";
if((fd=open_port(fd,1))<0){
perror("open_port error");
return;
}
if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0){
perror("set_opt error");
return;
}
printf("fd=%d\n",fd);
// fd=3;
nread=read(fd,buff,8);
printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);
close(fd);
return;
}