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Ubuntu下,adb devices出現no permissions (verify udev rules)

終端輸入adb devices命令,出現如下錯誤提示:
00001702161754350013    no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

【問題原因】:Ubuntu下未新增adb的usb驅動
【解決辦法】:在目錄/etc/udev/rules.d/下新增檔案70-android.rules,並在檔案中新增如下內容:

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="d002",MODE="0666"

其中idVendor和idProduct分別代表廠商號和產品號,可通過終端輸入lsusb命令查詢,如我的PC顯示的裝置USB介面資訊如下:

Bus 001 Device 017: ID 18d1:d002 Google Inc.