ros下使用usb_cam攝像頭
安裝usb_cam
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_make
判斷裝置程式碼
cd /dev &&find . -name "video*"
確定自己的攝像頭是viedo0還是viedo1還是...
2.2 讀取影象
修改usb_cam 包中，launch資料夾下usb_cam-test.launch
裝置name修改成相應的裝置號
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
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