1、DSI：disparity space image視差空間影象

DSI：一個具有視差d的畫素被稱作位於座標（u，v，d），即列座標u，行座標v，視差d。（u,v）座標與影象座標相對應。 DSI（u,v,d）表示：每一點（u,v,d）的畫素表示的是參考影象位於(u,v)的像點與匹配影象在(u+d,v)處的像點之間的距離。

一種較直觀的DSI（u，v，d）的定義為 兩點之間的灰度差的平方：DSI(u,v,d)=square(I(u,v)-I(u+d,v)) （注：平方的符合沒法打，用英文square代替）

2、ROI（region of interest)

感興趣區域。機器視覺、影象處理中，從被處理的影象以方框、圓、橢圓、不規則多邊形等方式勾勒出需要處理的區域，稱為感興趣區域，ROI。在Halcon、OpenCV、Matlab等機器視覺軟體上常用到各種運算元（Operator）和函式來求得感興趣區域ROI，並進行影象的下一步處理。^[1] 在影象處理領域，感興趣區域(ROI) 是從影象中選擇的一個影象區域，這個區域是你的影象分析所關注的重點。圈定該區域以便進行進一步處理。使用ROI圈定你想讀的目標，可以減少處理時間，增加精度。

3、視覺測量vision metrology

4、視覺測程visual odometry