友善之臂-用minitools工具燒寫系統或裸機程式方法（mini2440）
（1）、先使用Jlink軟體燒寫Superboot2440.bin檔案到NOR FLASH中，此時S2開關撥在NOR位置。
a、 載入工程：File -> Open project -> 選擇s3c2440a_embedclub.jflash（類似的也行）
b、載入檔案：File -> Open data File -> 選擇Superboot2440.bin -> 地址為0
c、連線和下載：Target -> Connect -> (連線成功後) -> Auto -> （完成下載）-> Disconnect
MiniTools是友善之臂提供的全新USB下載工具，就像刷手機一樣刷開發板，主要特性如下：
準備：先使用jlink軟體燒寫Superboot2440.bin檔案到NOR FLASH中，此時S2開關撥在NOR位置
（1）無需串列埠連線：MiniTools完全使用USB傳輸資料，無需串列埠，讓你的桌面更整潔
（2）真正一鍵燒寫：無需從串列埠輸入命令，再點選USB下載，並且要通過多個步驟才能燒寫整個系統，較為繁瑣，MiniTools真正實現一鍵燒寫，燒寫檔案可單選，也可全選
（3）支援32/64-bit電腦：MiniTools安裝程式已經包含32/64-bit所需要的下載驅動，通吃所有Windows平臺
（4）跨平臺：MiniTools採用Qt4開發，可支援各種Windows和Linux發行版
（5）支援裸機程式：支援裸機程式的直接下載執行和燒寫
通過MiniTools工具，可直接通過USB資料線，把各個系統方便的安裝到開發板上，並快速啟動，更加方便除錯開發。
MiniTools執行介面如下圖所示
一、使用USB燒寫系統前的準備工作
在使用MiniTools之前，按照以下步驟連線PC和開發板
（1）將開發板上的S2開關切換到Nor Flash一側
（2）上電並開機，開發板將進入USB下載模式
此時，如果你連線了串列埠線並打開了串列埠終端，終端上會顯示Hello USB Loop
（3）用USB線連線電腦與開發板，MiniTools左下角將顯示已連線開發板，串列埠終端會顯示USB Mode：Connected
接下來，你就可以使用MiniTools燒寫系統了。
注意：只有Superboot才能配合MiniTools的USB下載功能。
二、使用MiniTools工具燒寫系統
要開始燒寫系統，請在主介面的左側，選擇你要燒寫的系統，例如Linux，將出現該系統的配置介面，如下圖所示
你可以手動選擇zImage、檔案系統等燒寫檔案，手工填寫Kernel CommandLine，不過，一個更方便的方法是點選介面上的【選擇images目錄】按鈕，並將目錄定位到images目錄下，MiniTools會自動讀取所選images目錄下的FriendlyARM.ini配置檔案，將核心和檔案系統等燒寫資訊填寫到介面上。
使用MiniTools，你可以全選燒寫更新整個系統，也可以單選燒寫其中的某個部分，例如只燒寫Kernel，或者只燒寫檔案系統等。設定完成後，點選【開始燒寫】按鈕進行一鍵燒寫，燒寫介面如下圖所示
燒寫完成後，點選左下角的【快速啟動】按鈕，可以直接從Nand Flash啟動系統，而無需撥動S2和電源開關。