微控制器型號：STM32F407

    STM32F4有多種定時器，其中TIM2-TIM5稱為通用定時器，具有相似的軟體設定及使用方法。在這裡還需要注意的是TIM3和TIM4為16位定時器，TIM2和TIM5為32位定時器。

    使用TIM2-5可以遵循以下步驟：

    1、開啟config.h檔案，對如下圖所示的巨集進行設定，設定為0表示不啟動相應的定時器，設定為1表示當前定時器定時1ms，設定為2表示當前定時器定時10ms，設定為3表示當前定時器定時100ms，設定為4表示當前定時器為1s。

    上圖所示的設定結果為，啟動定時器2設定為1ms定時，啟動定時器5設定為1s定時，定時器3和定時器4沒有啟動。

    2、開啟main.c檔案，在相應的中斷函式中填入邏輯程式碼，如下圖所示：

 
    上圖所示的程式碼表明定時器2定時為1ms用於處理通訊計數，定時器5定時為100ms驅動L2燈進行反轉操作，定時器3和定時器4由於沒有使能條件編譯，其程式碼無效。