看前掃盲

給你一組座標 116.397477,39.908692 你能確認他的準確位置嗎? 答案是不能 ! 為什麼呢? 因為你不知道他使用的是哪種座標系統.

現在主要有這麼幾種座標系 : 美國標準（國際共識）WGS-84座標系統（地球座標）、中國標準（加密過後的座標系統）GCJ-02座標系統（火星座標）。
（注：我們在業內將前者稱之為地球座標，後者稱之為火星座標）

但是各大地圖又有自己不同的座標系統：

其中百度地圖作為國內最大運營商, 它的座標系統需要單獨提一下 . 百度官方解釋 : 國際經緯度座標標準為WGS-84,國內必須至少使用國測局制定的GCJ-02,對地理位置進行首次加密。百度座標在此基礎上，進行了BD-09二次加密措.

╮(╯_╰)╭

WGS84 、 GCJ02 、BD09 互轉

地理座標類:

public class Geo {
    private double lon;
    private double
 
 lat;

    public Geo() {
        super();
    }

    public Geo(double lon, double lat) {
        this.lon = lon;
        this.lat = lat;
    }

    public double getLon() {
        return lon;
    }

    public void setLon(double lon) {
        this.lon = lon;
    }

    public double getLat() {
        return
 
 lat;
    }

    public void setLat(double lat) {
        this.lat = lat;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return lon + "," + lat;
    }
}

座標轉換工具:

public class GeoUtil {

        public static double pi = 3.1415926535897932384626;  
        public static double a = 6378245.0;  
        public static double ee = 0.00669342162296594323;  

        /** 
         * 84 to 火星座標系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
         *  
         * @param lat 
         * @param lon 
         * @return 
         */  
        public static Geo Geo84_To_Gcj02(double lat, double lon) {  
            if (outOfChina(lat, lon)) {  
                return null;  
            }  
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
            double radLat = lat / 180.0 * pi;  
            double magic = Math.sin(radLat);  
            magic = 1 - ee * magic * magic;  
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
            double mgLat = lat + dLat;  
            double mgLon = lon + dLon;  
            return new Geo(mgLon, mgLat);  
        }  

        /** 
         * * 火星座標系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return 
         * */  
        public static Geo gcj_To_Geo84(double lat, double lon) {  
            Geo Geo = transform(lat, lon);  
            double lontitude = lon * 2 - Geo.getLon();  
            double latitude = lat * 2 - Geo.getLat();  
            return new Geo(lontitude, latitude);  
        }  

        /** 
         * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 將 GCJ-02 座標轉換成 BD-09 座標 
         *  
         * @param gg_lat 
         * @param gg_lon 
         */  
        public static Geo gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {  
            double x = gg_lon, y = gg_lat;  
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);  
            double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);  
            double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
            double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  
            return new Geo(bd_lon, bd_lat);  
        }  

        /** 
         * * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 * * 將 BD-09 座標轉換成GCJ-02 座標 * * @param 
         * bd_lat * @param bd_lon * @return 
         */  
        public static Geo bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {  
            double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);  
            double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);  
            double gg_lon = z * Math.cos(theta);  
            double gg_lat = z * Math.sin(theta);  
            return new Geo(gg_lon, gg_lat);  
        }  

        /** 
         * (BD-09)-->84 
         * @param bd_lat 
         * @param bd_lon 
         * @return 
         */  
        public static Geo bd09_To_Geo84(double bd_lat, double bd_lon) {  

            Geo gcj02 = GeoUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);  
            Geo map84 = GeoUtil.gcj_To_Geo84(gcj02.getLat(),  
                    gcj02.getLon());  
            return map84;  

        }  

        public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
                return true;  
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
                return true;  
            return false;  
        }  

        public static Geo transform(double lat, double lon) {  
            if (outOfChina(lat, lon)) {  
                return new Geo(lon, lat);  
            }  
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
            double radLat = lat / 180.0 * pi;  
            double magic = Math.sin(radLat);  
            magic = 1 - ee * magic * magic;  
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
            double mgLat = lat + dLat;  
            double mgLon = lon + dLon;  
            return new Geo(mgLon, mgLat);  
        }  

        public static double transformLat(double x, double y) {  
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y  
                    + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
            return ret;  
        }  

        public static double transformLon(double x, double y) {  
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1  
                    * Math.sqrt(Math.abs(x));  
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0  
                    * pi)) * 2.0 / 3.0;  
            return ret;  
        }  

        public static void main(String[] args) {  

            // 北斗晶片獲取的經緯度為WGS84地理座標 116.397477,39.908692  
            Geo Geo = new Geo(116.397477,39.908692);  
            System.out.println("Geo :" + Geo);  
            Geo gcj = Geo84_To_Gcj02(Geo.getLat(), Geo.getLon());  
            System.out.println("gcj :" + gcj);  
            Geo star = gcj_To_Geo84(gcj.getLat(), gcj.getLon());  
            System.out.println("star:" + star);  
            Geo bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getLat(), gcj.getLon());  
            System.out.println("bd  :" + bd);  
            Geo gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getLat(), bd.getLon());  
            System.out.println("gcj :" + gcj2);  
        }  
}

(注 : 在這些座標準換過程中, 由於精度問題, 會導致轉換幾次後結果不一致)

附錄

(注: 拾取座標系統 - 可通過座標反查位置, 也可用位置資訊查詢對應座標)