海思晶片.通用GPIO 使用篇
阿新 • • 發佈：2019-02-05
在一個嵌入式系統中使用最多的莫過於 通用輸入輸出 GPIO口。看到經常有朋友問海思為什麼沒有提供GPIO驅動。其實不然。
在海思SDK xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的讀寫工具原始碼。你也可以根據himm的原始碼來寫一個檔案裝置操作的驅動。畢竟輪子已經有了，我們就沒必要再去造輪子了。這個工具是用來 配置海思暫存器的，當然可以稍加改造或者在應用直接使用來控制通用暫存器。
根據海思提供資料 ，配置一個通用GPIO需要做如下工作。
1. 參考“管腳複用控制暫存器”配置管腳的相應位，使能需要使用的 GPIO管腳功能。（這塊大家自己去查複用暫存器表） 
3G_RST = RMII_TXD0 功能1 ： GPIO0-2 3G_Power = RMII_TXEN 功能1: GPIO0-1 複用暫存器基地址 0x200F 0000 偏移地址
GPIO用於輸入：外部訊號通過 GPIO 管腳送進來，此時可通過 GPIO_DATA 暫存器檢視輸入訊號值。 注意：輸入的訊號會同時送到和 GPIO複用的管腳上。
GPIOn對應的暫存器地址為：GPIOn基地址+該暫存器偏移地址。 下面是比較關鍵的一個問題： 我們知道對GPIO_DATA的操作可以控制輸出，如果DIR方向是輸入，可以讀取這個地址的值 。那麼怎麼進行位操作呢？ 海思的手冊給出如下解釋。海思的DATA暫存器通過 一個10位的地址中的高8位進行位定址。 舉個例子： 若地址為 0x3FC（0011_1111_1100） ，則對 GPIO_DATA[7:0]這 8bit操作全部有效。 操作方式： 基地址+偏移地址，0x3FC就為偏移地址，如果對該地址的暫存器操作則對所有8個IO的控制有效。 若地址為 0x200（0010_0000_0000） ，則僅對 GPIO_DATA[7]的操作有效。GPIO8 0x201D_0000 GPIO7 0x201C_0000 GPIO6 0x201B_0000 GPIO5 0x201A_0000 GPIO4 0x2019_0000 GPIO3 0x2018_0000 GPIO2 0x2017_0000 GPIO1 0x2016_0000 GPIO0 0x2015_0000
himm 0x200F009C 0
himm 0x20150400 2
himm 0x20150008 0xFF3G_RST = RMII_TXD0 功能1 ： GPIO0-2 3G_Power = RMII_TXEN 功能1: GPIO0-1 複用暫存器基地址 0x200F 0000 偏移地址