與Linux一樣，μC/OS－II原始碼也是開放的，使用者可以直接登入μC/OS－II的官方網站下載，而且在網站 上有針對不同微處理器的移植程式碼，這極大地方便了實時嵌入式作業系統μC/OS－II的開發，降低了開發成本 。

　　（2）可移植性

　　在μC/OS－II的原始碼中，除了與微處理器硬體相關的部分採用組合語言編寫外，其他絕大部分都採用移植 性很強的ANSI C編寫，這樣可使μC/OS－U便於移植到多種處理器上。

　　（3）可固化性

　　μC/OS－II是一款嵌入式實時作業系統，只要具備合適的軟、硬體工具，就可以直接在作業系統中嵌入到產 品中，成為產品的一部分。

　　（4）可裁減性

　　使用者可根據自身的需求來實施對μC/OS－II的裁減工作。μC/OS－II使用條件編譯來裁減，使用者程式可只編譯自己需要的系統功能，減少μC/OS－II對程式碼空間的使用，最小核心可裁減至2KB。

　　（5）可搶佔性

　　μC/OS－II是完全可搶佔性的實時作業系統核心，每次都執行就緒條件下的優先順序最高的任務。

　　（6）多工性

　　μC/OS－II可管理64個任務，一般情況下，需要使用者預留8個任務給μC/OS－II。因此，留給使用者的任務最多 為56個。系統賦給每一個任務不同的優先順序，這樣，系統不支援時間片輪轉排程法。如圖1所示，給出了 μC/OS－II的任務狀態轉換圖。

圖1 μC/OS－II的任務狀態轉換圖

　　（7）可確定性

　　μC/OS－II的函式呼叫和服務的執行時間可確定性，μC/OS－II的系統服務時間與使用者應用程式任務數目的 多少無關，在任何時候使用者都能知道μC/OS－II的函式呼叫與服務的執行時間。

　　（8）具有任務棧

　　μC/OS－II的每一個任務都有自身獨立的堆疊。為了保證應用程式對RAM的需求，μC/OS－II具有棧空間檢 驗函式，這樣可方便地確定每個任務所需要的棧空間的大小。

　　（9）中斷服務，支援巢狀

　　中斷可使正在執行的任務暫時掛起。如果優先順序更高的任務被中斷喚醒，則高優先順序的任務在中斷巢狀全部 退出後立即執行。中斷巢狀可達255級。

uCOS-II 的體系結構：大概框架如下圖所示