TypeError: 'numpy.float64' object cannot be interpreted as an index

這裡是因為numpy版本不相容導致的問題，最好的解決辦法是解除安裝你的numpy，安裝numpy1.11.0。如果你和筆者一樣不是伺服器的網管，沒有許可權的話，就只能自己想辦法解決了。 
修改如下幾個地方的code：

1) /home/xxx/py-faster-rcnn/lib/roi_data_layer/minibatch.py

將第26行：fg_rois_per_image = np.round(cfg.TRAIN.FG_FRACTION * rois_per_image)
改為：fg_rois_per_image = np.round(cfg.TRAIN.FG_FRACTION * rois_per_image).astype(np.int)