自動駕駛模擬軟體列表（轉）
阿新 • • 發佈：2019-02-06
自動駕駛模擬軟體列表
目前做的比較好的自動駕駛模擬平臺的列表和個人評價，僅供參考
點選名稱進入官網/github主頁
列表的分類基於模擬軟體的基礎構架
不另外說明的話，都是可在Windows上使用的
基於Unity或虛幻引擎
這些軟體基本上都是開源的，上面三個比較好，第三個只能說很難得有人獨立寫出個模擬來，給個鼓勵獎吧，最下面那個感測器做的不錯但完全是卡通風格。。。這類模擬的弱項是感測器，目前沒看到特別好的鐳射雷達方案，另外對計算力要求很高，畢竟渲染的效果在那裡。。。
| 平臺名稱 | 引擎 | 版權 | 備註 |
|---|---|---|---|
| Unity | 開源 | Udacity出品的基於Unity的自動駕駛模擬平臺，功能比較簡單，可以自行編輯地圖和車輛模型，同時有不少在此基礎上進行功能補充的專案。Github上大多數有simulator標籤的自動駕駛專案其實都是基於這個或與其有關的 | |
| Unreal4 | 開源 | 沒實際嘗試過，看視訊效果不錯，有鐳射雷達的模擬 | |
| Unreal4 | 開源 | 微軟出的，除了車還能做四軸的模擬，控制真心反人類，有效的利用了虛幻引擎強大的光影渲染效果使得模擬效果很好 | |
| Unity | 開源 | 某人做的，僅具雛形，似乎作者已棄坑(￣ω￣;) |
基於GTA
直接使用GTA或其他類似遊戲作為模擬環境，缺少感測器介面，但GTA場景的複雜度，渲染真實度和高隨機性都是遠超其他模擬軟體的
基於機器人模擬軟體
原本作為機器人模擬軟體使用，能夠很輕鬆的改為自動駕駛模擬軟體，這類軟體的特點是比較好的動力模型，和各種感測器的模擬。相應的光影渲染效果會比較差。
| 平臺名稱 | 引擎 | 版權 | 備註 |
|---|---|---|---|
| Morse | Blender | 開源 | Blender是一個遊戲引擎，但由於這個軟體本來是用於機器人模擬的，姑且放入這個列表裡 |
| 多引擎 | 開源 | ROS標配，我就沒成功啟動過╮(´∇｀)╭ | |
| 多引擎 | 商業 | 30天試用，無學生版，無破解 |
基於汽車動力學模擬軟體
老牌汽車設計廠商使用的基於ADAS模擬改造的軟體，渲染效果差一些，感測器也相對弱一點，但對物理和汽車動力學模型的模擬應該是相當的厲害了
| 平臺名稱 | 引擎 | 版權 | 備註 |
|---|---|---|---|
| MATLAB | 商業 | 業界主流，國產救星，提供試用，總之牛逼 | |
| 商業 | 國內某大神教授做的，也是相當的厲害，據說比上面那個還強 | ||
| IPG | 商業 | 有CarMaker和TruckMaker兩個分支，專門針對不同車型 | |
| VIRES | 商業 | 做了幾個標準的檔案型別，似乎沒有感測器模擬 | |
| 商業 | 法國的，能夠分散式部署，目前這個功能只看到這個支援了 |
交通模擬軟體
不是車輛模擬，只模擬交通情況，2D的
| 平臺名稱 | 引擎 | 版權 | 備註 |
|---|---|---|---|
| 自制引擎 | 開源 | UT Austin CS學院出的，然而參與專案的教授一個都不認識，我懷疑我上了假大學(´•ω•`) |