一、Eclipse

Eclipse的本身只是一個框架平臺，但是眾多外掛的支援，使得Eclipse擁有較好的靈活性。

二、CDT

CDT是Eclipse用於擴充套件Eclipse支援C/C++開發的外掛。

三、Zylin CDT

支援Eclipse用於嵌入式C/C++開發和遠端除錯的外掛

四、Yagarto

 Yagarto整合了GNU arm的交叉編譯工具鏈，是一個跨平臺的 ARM 架構開發平臺，是一個 Eclipse 的外掛。

五、J-LINK GDB Server

 A JTAG GDB Debug agent run on Host

六、IDE整體結構框圖

安裝：

1、安裝Java SE

2、安裝eclipse

3、下載新增 Eclipse IDE for C/C++ 外掛

4、安裝Zylin Embedded CDT

5、安裝Eclipse下開發ARM的外掛

下載後解壓，把plugins/org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu_0.5.3.201007311800.jar檔案放入Eclipse安裝目錄下的plugins目錄裡

6、安裝 arm-none-eabi-gcc 編譯器

       請不要安裝在路徑有空格的目錄！

       下載並安裝這個檔案：yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c%2B%2B_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe

        下載並安裝這個檔案：yagarto-tools-20100703-setup.exe