前言

其實這篇文章講的就是類似於MATLAB中的mesh函式的實現原理。想要實現的功能就是已知網格三維座標，如何將轉成在某個視角下的二維座標。說白了就是如何將三維座標用電腦呈現出來（因為電腦平面是二維的）。比如下面這些三維座標點。

具體步驟

主要分為三步驟：
1、選定觀察點P（預設與x軸37度，與z軸30度，與原點距離（R）足夠遠）

2、通過空間座標變換，將原來的空間座標系轉換為以觀察點為原點,PO為z軸的空間座標系。

3、通過投影將三維空間座標對映到平行於xoy平面的畫布上。

步驟一

選定觀察點，如下圖的觀察點P

步驟二

通過空間座標變換，將原來的空間座標系轉換為以觀察點為原點,PO為z軸的空間座標系。
我們所說的空間座標變換就是換個參考系，比如繞X,Y,Z軸旋轉。可以感受一下（此三幅圖，盜取的他人的，來源已不詳，若給作者造成不便，還望與我聯絡）
繞X軸：

空間座標變換——旋轉矩陣（維基百科）
旋轉可分為主動旋轉與被動旋轉。主動旋轉是指將向量逆時針圍繞旋轉軸所做出的旋轉。被動旋轉是對座標軸本身進行的逆時針旋轉，它相當於主動旋轉的逆操作。

所以要想實現第二步驟，則只需這兩步：

步驟三

通過投影將三維空間座標對映到平行於變換後參考系的xoy平面的畫布上。
如下兩圖：

先來解釋第一幅圖什麼意思，第一幅圖的意思是那個攝像機的位置就相當於觀察點位置，那兩平面左邊的就是畫布，右邊代表的是經過任何一個待對映空間點Q且平行於xoy平面的平面。類似於從攝像機位置發出一條直線指向Q，與畫布有一個交點R,我們最終要求的就是這個R在畫布上的座標。
第二幅圖的意思就是如何求R在畫布上的座標，在這求x為例（求y類似）。途中綠點代表Q，圖中的×代表R，我們會給定觀察點與畫布的距離。
所以R座標求解如下圖所示：

大功告成！！！