樹莓派是否能夠使用串列埠呢，答案是肯定的 ，以下是具體方法

1.樹莓派的第一排的第三，四，五個分別，也就是下圖的6,8,10三個埠分別是地，TX與RX，與被連線裝置連線起來。注意樹莓派的TX要連線從裝置的RX，樹莓派的RX要連線樹莓派的TX

2.樹莓派上只有一個串列埠，系統預設將它作為除錯口，所以不能直接當成普通串列埠進行程式設計和使用，需要先將除錯口的配置去掉，再使用。此處需要修改兩處檔案

 2.1  修改/boot/cmdline.txt

  sudo nano /boot/cmdline.txt

 sudo nano /etc/inittab

3.修改完畢後，需要在樹莓派上安裝一個minicom，這裡的minicom是Linux平臺的串列埠除錯工具，相當於Windows上的串列埠除錯助手

   3.1  安裝minicom，輸入以下命令

sudo apt-get install minicom

  3.2  安裝完畢後需要對minicom進行配置，此處配置檔案需要root許可權，不然無法儲存配置的引數，那麼在命令列中輸入如下命令

sudo passwd root

sudo passwd --unlock root

  3.3  切換到root賬戶，再次開啟命令列，輸入minicom引數配置命令

minicom -s

   ,按E將波特率修改為9600或者自己需要的數值，設定好以後返回主選單，選擇Save Setup as Dfl 

    然後選擇Exit，此時如果正常的話就可以進行串列埠收發了，這裡我的樹莓派是連線到一臺PC上去的，我利用PC的串列埠除錯軟體成功進行了收發

   tips: 按CTRL+A,接著按Z可以檢視minicom的幫助