昨天使用opencv進行相機標定出了各種各樣的問題，浪費了大量的時間！！！

在老師的推薦下，初步使用了matlab進行標定，體驗良好，實在太好用了！！！！不多說，開始上步驟：

1.下載安裝matlab

安裝包和具體步驟百度有，我這裡使用的是matlab7.0

2.下載相機標定工具箱，下載網址和例項教程如下：

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html

下載完成好，將下載包解壓到matlab目錄下的ToolBox資料夾下，我重新把資料夾重新命名為calib，

然後，在matlab中新增該目錄，就可以直接呼叫了，過程如下：File-->Set path-->Add Folder,之後新增該目錄完成了

3.開始標定

3.1開啟工具箱

命令列中輸入calib開啟工具箱

3.2選擇模組

圖片數目較小時（小於20），選擇Standard標準模式，否則選擇第二個，點選後出現下面視窗

3.3選擇圖片目錄

將目錄改到拍攝的圖片目錄，如圖所示。

選中後，會自動出來目錄下的圖片

3.4讀入圖片

點選標定工具箱的 Image names

首先是輸入系列圖片名字，不要輸入其中的序號，比我的的圖片是01，02這樣的，直接省略不輸入，直接回車

其次是輸入圖片格式，我的是bmp檔案，輸入b

然後會自動讀入圖片了

3.3選擇角點

點選工具箱的Extraction  grid corners按鈕

首先是選擇要進行下一步的圖片數目，如果是所有圖片，直接回車

其次選擇標定圖示的大小，也就是一會滑鼠選擇角點是，滑鼠指點的大小，我選擇的是5X5的

再然後是視窗大小11X11

最後一個為是否選擇自動選中方塊數目引擎，這裡使用了自動引擎，不用手動輸入x，y方向的方塊數目，直接回車就好

接下來選擇標定板的四個角點就好，如圖所示：

選擇這樣的四個角點，左上角作為第一個點，順時針選擇其餘三個就好，接下來繼續進行選擇

首先是每個方框的大小，在這裡使用的x X y的大小為30X30

剩餘的兩個選項是關於相機畸變的，目前菜鳥不太會，直接跳過了，角點識別出來如圖所示：

接下來繼續同樣步驟設定其他圖片，大同小異，部分步驟被省略

3.4開始標定

角點提取完成後，點選Calibration開始標定，標定完成後，點選save軟體進行儲存，相機的引數即被儲存下來。

如此便使用matlab簡單完成了相機標定，實在是比opencv方便多了。