終於，有家初創企業拿到了北京無人駕駛路測牌照。

近日，無人駕駛初創企業第一梯隊公司小馬智行（Pony.ai）宣佈拿到北京市政府頒發的自動駕駛車輛道路測試許可（業界稱之為“路測牌照”），並且拿到的是目前北京路測牌照的最高級別T3級。小馬智行由此成為全球第一家獲得北京自動駕駛路測許可的初創企業。

政治中心北京：仨月出四政策，最重安全

自動駕駛發展是一個全新賽道，全球各方都在發力於此。北京市也在採取積極擁抱和順勢引導的政策支援，同時在政策制定和管理措施上又體現出了政治中心城市對於安全的高度重視。2017年12月18 日，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經濟資訊委等部門，聯合制定釋出了《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個檔案。

這兩個檔案明確了自動駕駛汽車上路測試的相關條件，涵蓋了資質申請、測試細節要求以及出現事故後的責任認定所有細節，從而也為自動駕駛上路測試的開了綠燈。

2018年2月，北京市在自動駕駛政策上再進一步。北京市交通委聯合北京市公安交管局、北京市經濟資訊委釋出《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求（試行）》兩個行政檔案。

這兩個檔案被稱之為“考試大綱”和“考試場地修建指南”，進一步細化了自動駕駛路測場地的標準和測試方法，也是在這兩個檔案的指導下，北京首批自動駕駛路測車輛終於可以掛牌上路了。據瞭解，目前在北京經濟技術開發區、順義區和海淀區確定了33條共計105公里的首批開放測試道路，北京也是目前國內開放測試道路里程最長的城市。

三個月的時間出臺四個自動駕駛相關政策，在確保交通安全的基礎上，也鼓勵了創新，並從車、路、車與車、車與路等全域性角度實現了自動駕駛政策的頂層設計。

北京路測牌照怎麼獲得？

作為政治中心的北京，不但其自動駕駛上路測試政策備受關注，其能力評估形式也是全國各地關注的重點。北京智慧車聯產業創新中心作為第三方機構，負責北京自動駕駛車輛道路測試的組織評估與資料收集等工作。據北京智慧車聯產業創新中心副總經理吳瓊介紹，北京自動駕駛路測能力評估的整體思路，是以保障安全測試為前提，採用群體場景智慧測試模式，從交通安全意識、操控精準性、人機互動及時性、綜合場景決策有效性等方面綜合考驗自動駕駛系統整體表現。北京的自動駕駛測試是以交通安全為出發點，將單一的測試點融合到了交通場景和交通流中，進行的綜合性自動駕駛能力測試。

北京自動駕駛汽車能力評估，即被業界稱為的“路考”，跟普通人獲取機動車駕駛資格一樣，需要通過若干科目的考試。路測牌照的獲得需要經過封閉測試場訓練、自動駕駛能力評估和專家評估等一系列程式。以交通安全法規為依據，考察車輛對道路、標誌標線及附屬設施的認知，審查指定行駛場景下正確操縱車輛的能力，包括但不限於自動行駛、自動變速、自動剎車、自動監視周圍環境、自動變道、自動轉向、自動訊號提醒等功能。第三方授權機構還要審查駕駛員能否能隨時隨地介入並接管車輛駕駛行為，以確保駕駛員具備操控與接管能力，保障自動駕駛道路測試安全。

北京是國內首個要求無人駕駛企業在封閉場地內訓練滿5000公里後參加能力評估考試的城市。封閉場地訓練不僅使得企業能夠充分的認識道路中的各種交通設施，以及易於發生交通事故的場景，同時也是對自動駕駛系統穩定性的一個考驗。北京市有關部門在經過封閉測試場訓練、自動駕駛能力評估和專家評估等系列程式後，向小馬智行發放了這批T3級別的自動駕駛路測牌照。據悉，T3 牌照是國內目前頒出的最高級別路測牌照——代表自動駕駛汽車具有認知與交通法遵守、路線執行、應急處置等多項綜合能力。

小馬智行：無人駕駛領跑者

小馬智行（Pony.ai）由前百度首席架構師（T11）彭軍聯手百度樓天城在2016年12月共同創立，清華大學姚期智院士擔任公司首席顧問，前工銀國際TMT投資負責人胡聞擔任COO。公司旨在為全球提供最先進、最安全、最可靠的自動駕駛技術。

小馬智行在矽谷、廣州、北京均設有技術研發中心，目前招攬了130多位頂尖技術人才，大部分研發人員擁有自動駕駛公司或者是網際網路公司的工作經驗。除此之外，公司也吸引了多位在IOI、ACM、TopCoder等競賽中獲獎的同學。2018年2月，小馬智行於清華大學正式開設全國首門自動駕駛課程，由CTO樓天城和公司資深工程師授課。

小馬智行於2017年6月獲得加州路測許可證，在公開市內道路上實現24小時白天黑夜人車混流全自動無人駕駛，是全球首家成立半年即實現無人駕駛覆蓋10平方公里城區範圍的公司。由小馬智行獨立開發的多層次自動駕駛技術作業系統替代了大多數無人駕駛汽車公司仍採用的傳統ROS系統，不僅優化了自動駕駛技術作業系統，支援快速迭代，同時高度優化並適應車載計算環境，使得作業系統的實時效能、作業排程和資料傳輸等方面上有質的提升。公司提供全棧技術解決方案，包括感知、預測、規劃與控制，進行全自動駕駛解決方案自研發。

“北京市大力支援初創企業參與無人駕駛路測工作，從政策制定和後續一系列工作中我們都感受到了政府對雙創工作的重視。無人駕駛需要面對路況的不確定性以及複雜的道路場景，這也是北京路測牌照能力評估的核心內容。此次獲得最高級別路測牌照，是小馬智行在技術上進一步被認可的體現。”小馬智行CEO彭軍說，“我認為，無人駕駛下一步最主要的挑戰是能否做到小規模量產，這對系統的穩定性、可靠性都有很大挑戰。目前為了做到量產，我們和很多夥伴在做積極的合作。拿到北京牌照，讓我們整個技術團隊和合作夥伴的技術自信更上一層樓。” 

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