Ubuntu 16.04 下安裝 MATLAB 2017b 及其 Robotics ToolBox for MATLAB 10.2
阿新 • • 發佈:2019-02-06
1.安裝MATLAB 2017b
2.設定MATLAB介面字型過小問題
3.安裝Robotics ToolBox for MATLAB 10.2
參考官網Robotics Toolbox 的下載安裝指導,這裡給出我的安裝步驟和配置:1.開啟matlab,點選file->setpath->add with subfolder,然後選擇rvctools資料夾,然後save->close.2.建立 startup.m檔案(MATLAB啟動時執行的檔案),在終端輸入:sudo gedit /usr/local/MATLAB/R2017b/toolbox/local/startup.m
編輯startup.m檔案:
- 新增rvctools中的各子資料夾到MATLAB search path :startup_rvc
- 更改預設工作目錄(current folder windows in MATLAB):cd ~/Robot(自己寫的MATLAB程式所在資料夾)
- 新增~/Robot中的各子資料夾到MATLAB search path :addpath(genpath('~/Robot')),以便MATLAB命令列中執行自己的程式。