Ubuntu 16.04安裝pcl點雲庫
ubuntu 14.04 安裝pcl點雲庫：
1. sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
2. sudo apt-get update
3. sudo apt-get install libpcl-all
ubuntu 16.04 安裝pcl點雲庫：
1. sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
2. sudo apt-get update
3. sudo apt-get install libpcl-dev
4. sudo apt-get install pcl-tools
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