韌體型別：DALRCF405
升級方式：通過飛控板的MICRO USB連線電腦，通過DFU(Device Firmware Upgrade,即裝置韌體升級)的方式升級韌體(非串列埠)。
升級步驟如下：
1）USB斷開，飛控斷電，短接BOOT的兩個焊盤或者按下boot按鍵，如下圖，短接後插入USB上電，飛控的處理器將會進入DFU模式，等待上位機。本次說明中使用的是Windows10系統，插入後在裝置管理器裡會顯示裝置在DFU模式：

2）下載Zadig官方軟體，軟體免費，下載地址http://zadig.akeo.ie/，軟體大小4.92MB,不需要翻牆即可下載，Betaflight軟體介面上給出了很多相關軟體的下載地址，如下圖：

本次下載的是2.3版本，下載完之後，直接開啟執行如下：

點選Options，勾選第一項，List ALL Devices，列出當前連線的所有USB裝置

下拉選單選擇，STM32 BOOTLOADER，這個就是我們的飛控，處於DFU模式下，如下圖：

然後點選Replace Driver

成功後出現如下提示，驅動就裝完了。

然後拔掉USB，短接BOOT焊盤，重新插入USB，此時BetaFlight的連線端口出現了DFU這個連線，說明前面的驅動安裝完成，可以進行韌體升級。

3）開啟Firmware Flasher欄，如下圖選好飛控韌體：

4）點選，會聯網下載韌體，

下載完成後如下圖，點選Flash Firmware，將會開始升級。

升級完成後飛控會斷開重啟，指示燈閃爍，此時可以看到一個COM3口

點選Connect，即可正常連線，韌體升級完成。

2018-3-16 By nyway