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常用的命令：
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【掛載檔案】
sudo mount -t vboxsf cct /mnt/share

   假如您不想每一次都手動掛載，可以在/etc/fstab中新增一項

    gongxiang /mnt/shared vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0
cct /mnt/share vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0
【下載安裝軟體】
apt-cache search string——在軟體包列表中搜索字串 

sudo apt-get install torcs

【下載程式碼】
svn checkout  xxxx

【解壓】

 tar -jxvf xxxx.tar.gz2

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開發環境搭建
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用於交叉環境的搭建

一 安裝虛擬機器及linux作業系統

1 Oracle VM VirtualBox
2 ubuntu

二 設定虛擬機器的網路為
    連線方式 Bridged Adapter

三 在ubuntu上安裝samba工具，用於在windows 下訪問ubuntu中的資料夾；
    在 etc/samba/smb.conf 下 設定, 加到檔案的末尾去。
   
    [user]
    comment = user
    path = /home
    create mask = 0775
    directory mask = 0775
    writeable = yes
    valid users = user
    browseable = yes

    在控制檯下， ifconfig 應該可以看到ip了
   
    在windows下，右擊“網路上的芳鄰”-->“對映網路驅動器”，輸入地址，使用者名稱，密碼，應該可以搞掂了，不過，我有點忘了，在samba裡應該還有一些設定。不太清楚了，未做研究。

四 把交叉編譯器拷到ubuntu裡，注意該交叉編譯器必須是linux版本的。

五 在ubuntu中設定好環境變數，主要就是設定交叉編譯器的路徑到linux中。

六 在ubuntu下用 svn git 等軟體下載程式碼吧，

七 sh make   OK了。