ACS550變頻器Modbus定址

當我們能正確進行通訊的時候，即可開始對變頻器進行控制。

Modbus功能程式碼比較多，其中我們在對ACS550進行控制的時候，用的比較多的為03和06。

03：讀取4x暫存器。

06：寫單個4x暫存器。

因為03和06直接對映為4x對應的暫存器，因此我們在進行控制的時候，比較簡單，例如：

0000對應的為40001暫存器，0001對應的為40002暫存器，00032對應的為40033暫存器。

ACS550變頻器Modbus控制字

Modbus控制字即40001對應的暫存器的值，我們通過往該暫存器寫值，根據每一位的不同控制其實現不同的功能。

控制字有16位。以ABB傳動為例。

0(關斷1控制)：

位0為關斷1控制，當取值為1時標識進入準備執行狀態，取0時表示緊急關斷。

當該位為1，且1、2位為1（關斷1、2不啟用）的時候，且為3為允許執行的時候，變頻器即可執行。

1/2(關斷1/2控制):

位1和2分別為關斷1和關斷2。當取值為1的時候，為不啟用。

關斷0/1/2為互鎖狀態，即其中一個啟用的時候，另兩個應該為不啟用。

3(禁止執行)：

當位3取0的時候為禁止執行，取1為允許執行。

4(積分輸出置零):

該位在ABB傳動簡裝版中未使用。

在ABB傳動完整版中，1表示加速允許，0表示置積分函式發生器為0，傳動器停車。

5(積分保持):

1表示積分允許，即加速允許，0表示積分輸出保持，停止積分，積分函式發生器輸出保持。

6(積分輸出置0):

1表示積分輸入允許，正常執行，進入執行狀態。0表示積分輸入置0，將積分函式發生器輸入置0。

注：個人理解，當我們需要變頻器加速的時候，需要給他一個目標值，距離目標值越遠，加速越快，當積分函式發生器保持為某一個值的時候，變頻器恆速執行，當積分輸入置0的時候，停止執行。

7(復位):

該位為0表示正常執行，如果出現故障，該位有0變為1，進行故障復位。

8/9:

未使用。

10:

ABB傳動簡裝版中未使用。

ABB傳動完整版中1表示現場匯流排控制允許。

11(外部控制本地):

1外部2選擇，0為外部1選擇。

12~15：未使用。

注：當我們進行指令傳送的時候，儘量以ABB傳動完整版的指令進行控制和傳送，例如第10位，不管是簡裝版還是完整版，都將其置1，這樣即使我們從簡裝版切換為完整版，也能保證指令能夠正常執行。

ACS550變頻器控制

/**
 * 變頻器控制
 * ========================================================================
 * ACS550的通訊啟動過程：
 * 變頻器上電以後（狀態為不具備合閘條件（Not Ready To Switch On）），則需要逐個進行6次成功的
 * 通訊才可以啟動完畢（每次通訊變頻器的迴應應與PLC所發內容相同）
 * 1.使變頻器具備合閘條件(Ready To Switch On)
 *      01 06 00 00 00 06 09 C8             (09C8為CRC校驗碼)
 * 2.使變頻器給定1的值清0(Clear The Text REF1)
 *      01 06 00 01 00 00 D8 A0
 * 3.使變頻器狀態為準備就緒(Ready To Operate)
 *      01 06 00 00 00 07 C8 08
 * 4.使變頻器狀態為允許執行(Operation Enabled)
 *      01 06 00 00 00 0F C9 CE
 * 5.使變頻器狀態為允許加速(ACCELERATOR ENABLED)
 *      01 06 00 00 00 2F C8 16
 * 6.使變頻器狀態為執行(Operating)
 *      01 06 00 00 00 6F C9 E6
 *=======================================================================
 * 要停止正在執行的變頻器，應發停止命令(不應以0速命令代替停止命令)
 * 停止命令有三種：
 *      急停1(變頻器按照減速時間1（引數2203）減速停止)
 *      急停2(變頻器按照減速慣性減速停止)
 *      急停3(變頻器按照減速時間2（引數2205）減速停止)
 * 一般可使用急停1(變頻器迴應應與PLC所發內容相同)
 *      01 06 00 00 00 6D 48 27
 *=======================================================================
 * 改變執行速度命令
 * 正在執行的變頻器可以接收變速命令，即通訊給定。
 * 寫入給定1保持暫存器的值0~20000對應變頻器輸出速度0~EXT REF1 MAX = 50.0HZ
 * 欲使變頻器輸出10.0HZ，應寫入20000/5 = 4000 即 0F A0
 * 變頻器的迴應應與PLC相同
 *      01 06 00 01 00 00 D8 0A
 *      (注意：CRC校驗字的放置順序應為先低位元組後高位元組)
 *=======================================================================
 * 讀變頻器資料引數
 * 可以經通訊讀變頻器引數如輸出速度，電流，轉矩，功率等引數，若所讀引數在變頻器暫存器地址上連續，
 * 還可以用一條命令讀取多個引數，如讀取輸出電流：
 *      01 03 00 67 00 01 35 D5
 * 變頻器的迴應：
 *      01 03 01 電流H 電流L CRCL CRCH
 *
 * 若要讀取輸出頻率，電流，轉矩，功率連續四個引數:
 *      01 03 00 66 00 04 A4 16
 * 變頻器的迴應：
 *      01 03 04 頻率H 頻率L 電流H 電流L 轉矩H 轉矩L 功率H 功率L CRCL CRCH
 *
 * 若讀回的電流字（電流H,電流L） 為 01 A5,則實際電流數值為 01 A5 = 42.1A
 *
 */

變頻器傳送的例子如上所示，例如我們要控制其他功能，例如修改變頻器加速時間，即對應的引數為2202，則2202對應的地址為2201，16進位制值為0x0899,修改加速時間為60.0s,則設定其值為600，對應的二進位制為0x0258,則我們傳送的指令應為：

    01 06 08 99 02 58 CRCH CRCL

總結

本文只介紹了控制字的部分功能，當我們進行資料讀取的時候，可能需要用到狀態字，根據我們對控制字的分析，結合使用者手冊查詢對應的狀態字各個位對應的功能，即可方便傳送我們需要的指令，就不再對狀態字即其他暫存器進行贅述了。