OpenAI Gym是OpenAI出的研究強化學習演算法的toolkit，它裡邊cover的場景非常多，從經典的Cart-Pole, Mountain-Car到Atar，Go，MuJoCo都有。官方網站為https://gym.openai.com/，原始碼位於https://github.com/openai/gym，它的readme提供了安裝和執行示例，按其中的安裝方法：
最小安裝：

git clone https://github.com/openai/gym.git
cd gym
pip install -e .

完全安裝：

apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig Pillow  libglfw3-dev
pip install -e '.[all]'